[发明专利]一种连接结构及具有该结构的无人船

权利要求书

1.一种具有连接结构的无人船，其特征在于，包括连接结构以及无人船体（20），所述连接结构包括包括连接器外壳（1），所述连接器外壳（1）的一侧设有两个开口，且开口内铰接有铰门（10），所述铰门（10）的铰接处设有扭簧，所述连接器外壳（1）内滑动安装有推板（2），所述推板（2）上对称滑动安装有两个夹板（5），且推板（2）的一侧固定安装有第一螺纹杆（3），所述连接器外壳（1）上转动安装有与第一螺纹杆（3）螺纹配合的螺套（4），且所述推板（2）内转动安装有齿轮（12），齿轮（12）的两侧对称固定安装有两个第二螺纹杆（11），所述第二螺纹杆（11）的一端滑动插设在夹板（5）内且两者之间螺纹配合，所述连接器外壳（1）上位于齿轮（12）的移动路径上滑动安装有齿条（13），所述齿条（13）与齿轮（12）相适配，且齿条（13）的一端固定安装有铁块（14），所述铁块（14）与连接器外壳（1）之间弹性连接，且连接器外壳（1）内对称固定安装有第一电磁铁（15），所述连接器外壳（1）内还对称设有两组辅助夹持机构；

所述辅助夹持机构包括设置在夹板（5）上的凹槽（6）、滑动安装在凹槽（6）内的滑板（8）以及固定安装在连接器外壳（1）内的第一气筒（16），所述滑板（8）的一侧粘接有与凹槽（6）相抵触的气囊（7），另一侧粘接有橡胶条（9），所述夹板（5）与推板（2）之间连接有风琴管（36），所述风琴管（36）分别与第一气筒（16）的输出端以及气囊（7）连通，所述第一气筒（16）的驱动端与第一气筒（16）的筒体之间弹性连接，且第一气筒（16）的驱动端与第一气筒（16）的筒体的相对面之间设有一组第二电磁铁（17），所述螺套（4）上对称设有两组触发件；

所述触发件包括一端滑动插设在螺套（4）内的压块（18）以及一组第一触点（19），所述压块（18）和螺套（4）之间弹性连接，且一组所述第一触点（19）分别固定安装在压块（18）和螺套（4）的相对面上，所述连接器外壳（1）上还设有连接孔（35）；

所述无人船体（20）上对称滑动安装有两个连接板（26）且两者之间弹性连接，所述连接板（26）和连接器外壳（1）之间固定连接，所述无人船体（20）上设有重心偏移机构，所述重心偏移机构包括对称设置在无人船体（20）上的两个滑槽（21）、两端滑动安装在滑槽（21）内的重力块（22）以及固定安装在无人船体（20）上的第二气筒（24），所述无人船体（20）上还滑动安装有第一滑块（23），所述第一滑块（23）与第二气筒（24）的驱动端固定连接，且第二气筒（24）的驱动端与其筒体之间弹性连接，所述第一滑块（23）通过连接绳连接有挂钩（27），所述挂钩（27）和连接孔（35）相适配，所述滑槽（21）内固定安装有用于驱动重力块（22）的气缸（25），所述气缸（25）通过连接管和第二气筒（24）的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的具有连接结构的无人船，其特征在于，所述无人船体（20）上还设有缓冲机构；

所述缓冲机构包括设置在无人船体（20）前进方向一端的缓冲板（29）、对称滑动安装在无人船体（20）上的两个第二滑块（32）以及两组第二触点（34），所述缓冲板（29）通过多个弹性缓冲件与无人船体（20）连接，所述第二滑块（32）通过第二弹簧（33）和无人船体（20）连接，且第二滑块（32）和缓冲板（29）之间通过缓冲杆（30）铰接，一组所述第二触点（34）固定连接在第二滑块（32）和无人船体（20）的相对面上，所述无人船体（20）上还固定安装有两个与第二触点（34）电性连接的信号输出器（28）。

3.根据权利要求2所述的具有连接结构的无人船，其特征在于，所述弹性缓冲件为第一弹簧（31）。