[发明专利]用于测量物品体积的系统和方法

说明书

本说明书提供的用于测量物品体积的系统和方法，包括容纳装置、移动装置、气压检测装置以及控制装置。控制装置通过控制移动装置的移动，使移动装置进入容纳装置的容纳腔的体积发生变化，从而引起容纳腔内的空间体积变化，进而使容纳腔内的气压发生变化，并通过气压检测装置测量容纳腔内的气压变化。控制装置可以根据移动装置移动前后，容纳腔内的剩余空间的容积变化以及容纳腔内的气压变化，计算得到容纳腔内的被测物体的体积。所述系统和方法成本低，设备结构简单，测量精度较高，且计算量小，节省计算机资源。特别是对于形状不规则的被测物体来说，其测量方法简单，测量速度快，测量精度较高。

技术领域

本说明书涉及体积测量领域，尤其涉及一种用于测量物品体积的系统和方法。

背景技术

随着互联网的普及使用，越来越多的人通过网络进行通讯和商品选购，为了应对越来越多的包裹运输安全，需要对包裹进行规划装车运输，而规划运输则需要对包裹进行体积和重量的估计。目前的包裹体积的测量大多是依靠人工测量或估计，或者使用双目摄像头或深度成像摄像头，配合机械臂移动摄像头或者移动包裹以对包裹进行多角度的拍摄成像，然后通过算法来估算包裹的尺寸。此方案设备复杂且成本较高，并且对于形状不规则的包裹的体积估算精度较差。

因此，需要提供一种更简单、精度更高的用于测量物品体积的系统和方法。

发明内容

本说明书提供一种更简单、精度更高的用于测量物品体积的系统和方法。

第一方面，本说明书提供一种用于测量物品体积的系统，包括至少一个测量装置以及控制装置，所述至少一个测量装置中的每个测量装置包括容纳装置、移动装置以及气压检测装置，所述容纳装置包括密封的容纳腔，被配置为容纳被测物体；所述移动装置安装在所述容纳装置上，与所述容纳腔密封连接，并能够相对于所述容纳装置在靠近所述容纳腔和远离所述容纳腔之间移动，以改变所述容纳腔内部空间的容积；所述气压检测装置安装在所述容纳装置中，被配置为测量所述移动装置移动前后所述容纳腔内的气压变化；所述控制装置与所述气压检测装置通信连接，获取所述气压变化，并基于所述气压变化确定所述被测物体的体积。

在一些实施例中，所述获取所述气压变化，包括：基于所述气压变化，获取所述气压检测装置测量的第一压力，所述第一压力为所述被测物体位于所述容纳腔内且所述移动装置位于第一位置时，所述容纳腔内的压力；以及基于所述气压变化，获取所述气压检测装置测量的第二压力，所述第二压力为所述被测物体位于所述容纳腔内且所述移动装置位于第二位置时，所述容纳腔内的压力，其中，所述第一位置不同于所述第二位置。

在一些实施例中，所述基于所述气压变化确定所述被测物体的体积，包括：确定所述容纳腔的第一容积和第二容积，所述第一容积为所述被测物体位于所述容纳腔的外部且所述移动装置位于所述第一位置时所述容纳腔内剩余空间的容积，所述第二容积为所述被测物体位于所述容纳腔的外部且所述移动装置位于所述第二位置时所述容纳腔内剩余空间的容积；以及基于所述第一压力、所述第二压力、所述第一容积以及所述第二容积，确定所述被测物体的体积。

在一些实施例中，所述控制装置中预先存储有所述移动装置的位置与所述移动装置位于所述容纳腔内的部分的体积的对应关系。

在一些实施例中，所述确定所述容纳腔的第一容积和第二容积，包括：获取所述容纳腔的初始容积，所述初始容积为所述被测物体和所述移动装置位于所述容纳腔外时，所述容纳腔的容积；以及基于所述移动装置的位置与所述移动装置位于所述容纳腔内的部分的体积的对应关系以及所述初始容积，确定所述第一容积和所述第二容积。

在一些实施例中，所述控制装置中预先存储有所述容纳腔的初始容积。

在一些实施例中，所述每个测量装置还包括驱动装置，安装在所述容纳装置上，与所述移动装置连接，驱动所述移动装置相对于所述容纳装置移动，其中，所述控制装置与所述驱动装置通信连接，并控制所述驱动装置，从而控制所述移动装置的位置。