[发明专利]用于测量物品体积的系统和方法

权利要求书

1.一种用于测量物品体积的系统，包括：

至少一个测量装置，所述至少一个测量装置中的每个测量装置包括：

容纳装置，包括密封的容纳腔，被配置为容纳被测物体；

移动装置，安装在所述容纳装置上，与所述容纳腔密封连接，并能够相对于所述容纳装置在靠近所述容纳腔和远离所述容纳腔之间移动，以改变所述容纳腔内部空间的容积；以及

气压检测装置，安装在所述容纳装置中，被配置为测量所述移动装置移动前后所述容纳腔内的气压变化；以及

控制装置，与所述气压检测装置通信连接，获取所述气压变化，并基于所述气压变化确定所述被测物体的体积。

2.如权利要求1所述的用于测量物品体积的系统，其中，所述获取所述气压变化，包括：

基于所述气压变化，获取所述气压检测装置测量的第一压力，所述第一压力为所述被测物体位于所述容纳腔内且所述移动装置位于第一位置时，所述容纳腔内的压力；以及

基于所述气压变化，获取所述气压检测装置测量的第二压力，所述第二压力为所述被测物体位于所述容纳腔内且所述移动装置位于第二位置时，所述容纳腔内的压力，其中，所述第一位置不同于所述第二位置。

3.如权利要求2所述的用于测量物品体积的系统，其中，所述基于所述气压变化确定所述被测物体的体积，包括：

确定所述容纳腔的第一容积和第二容积，所述第一容积为所述被测物体位于所述容纳腔的外部且所述移动装置位于所述第一位置时所述容纳腔内剩余空间的容积，所述第二容积为所述被测物体位于所述容纳腔的外部且所述移动装置位于所述第二位置时所述容纳腔内剩余空间的容积；以及

基于所述第一压力、所述第二压力、所述第一容积以及所述第二容积，确定所述被测物体的体积。

4.如权利要求3所述的用于测量物品体积的系统，其中，所述控制装置中预先存储有所述移动装置的位置与所述移动装置位于所述容纳腔内的部分的体积的对应关系。

5.如权利要求4所述的用于测量物品体积的系统，其中，所述确定所述容纳腔的第一容积和第二容积，包括：

获取所述容纳腔的初始容积，所述初始容积为所述被测物体和所述移动装置位于所述容纳腔外时，所述容纳腔的容积；以及

基于所述移动装置的位置与所述移动装置位于所述容纳腔内的部分的体积的对应关系以及所述初始容积，确定所述第一容积和所述第二容积。

6.如权利要求5所述的用于测量物品体积的系统，其中，所述控制装置中预先存储有所述容纳腔的初始容积。

7.如权利要求1所述的用于测量物品体积的系统，其中，所述每个测量装置还包括：

驱动装置，安装在所述容纳装置上，与所述移动装置连接，驱动所述移动装置相对于所述容纳装置移动，

其中，所述控制装置与所述驱动装置通信连接，并控制所述驱动装置，从而控制所述移动装置的位置。

8.如权利要求7所述的用于测量物品体积的系统，其中，所述驱动装置包括：

吸附装置，安装在所述容纳装置上，工作时产生吸附力；以及

弹性装置，安装在所述容纳装置上，并与所述移动装置连接，

其中，当所述吸附装置工作时，产生吸附力，使所述移动装置向远离所述容纳腔的方向移动，所述弹性装置被压缩，当所述吸附装置不工作时，所述吸附力消失，所述移动装置在所述弹性装置的弹性力作用下向靠近所述容纳腔的方向移动，进入所述容纳腔。

9.如权利要求1所述的用于测量物品体积的系统，其中，所述每个测量装置还包括：

视觉传感器，安装在容纳装置上，与所述控制装置通信连接，被配置为拍摄所述容纳腔中的所述被测物体的图像数据。

10.一种用于测量物品体积的方法，应用于权利要求1所述的用于测量物品体积的系统，包括通过所述控制装置执行：

获取所述气压检测装置测量的所述移动装置移动前后所述容纳腔内的气压变化；以及

基于所述气压变化确定所述被测物体的体积。