[发明专利]一种干细胞图像采集方法、装置、系统及介质

说明书

本发明公开了一种干细胞图像采集方法、装置、系统及介质，方法包括：通过移动的相机模组采集当前位置下的干细胞图像并对干细胞图像进行预处理；对经预处理的干细胞图像进行图像边缘检测，并根据图像边缘检测结果获取当前位置下干细胞图像的清晰度评价结果；根据清晰度评价结果调节相机模组的位置后继续采集干细胞图像进行清晰度评价，直到移动至最优清晰度位置时输出具有最优清晰度评价结果的干细胞图像。本发明实施例通过对采集到的干细胞图像进行图像边缘检测后得到准确的清晰度评价结果，进而自动调节相机模组的位置搜寻到最优清晰度位置实现自动对焦采集，有效避免了在干细胞培养过程中培养瓶的规格误差对干细胞图像采集造成的清晰度影响。

技术领域

本发明涉及图像采集技术领域，尤其涉及一种干细胞图像采集方法、装置、系统及介质。

背景技术

干细胞培养过程中需要观察细胞的生长状态。在人工制备干细胞的过程中，这一操作过程是人工完成的，将培养瓶放在显微镜下观察，通过调节显微的物镜离培养瓶的距离实现手工对焦工作，可以观察到清晰地干细胞生长的图像，但是通常一个培养瓶需要观察多个点，通过多个点综合判断该培养瓶细胞生长状态，而每个点均需要重复对焦工作，因此人工制备过程效率低下。

为此，目前更多地采用自动化干细胞制备过程，在自动化干细胞培养过程中需要电子显微镜采集干细胞的生长状态图片，通过采集到的图片分析细胞的生长状态；然而，由于目前干细胞培养瓶材料为PS(聚苯乙烯)，生产工艺为注塑，不同培养瓶之间的外观差异，例如不同的培养瓶底部的棱边可能有毛刺；不同的培养瓶底部培养面会有不同的变形量，同一个培养瓶培养面的变形量也不相同，靠近边缘变形量更小，中间部分变形量更大；不同的培养瓶瓶底培养面本身的厚度也会有差别等等，这些培养瓶的规格误差将影响瓶底培养面到电子显微镜镜头的物距，从而影响图像的采集效果。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种干细胞图像采集方法、装置、系统及介质，旨在解决现有技术中由于培养瓶的规格误差影响干细胞图像采集清晰度的问题。

本发明的技术方案如下：

一种干细胞图像采集方法，其包括如下步骤：

通过移动的相机模组采集当前位置下的干细胞图像并对所述干细胞图像进行预处理；

对经预处理的干细胞图像进行图像边缘检测，并根据图像边缘检测结果获取当前位置下所述干细胞图像的清晰度评价结果；

根据所述清晰度评价结果调节相机模组的位置后继续采集干细胞图像进行清晰度评价，直到移动至最优清晰度位置时输出具有最优清晰度评价结果的干细胞图像。

所述的干细胞图像采集方法中，所述对所述干细胞图像进行预处理，具体包括：

对所述干细胞图像依次进行灰度化处理和图像增强处理。

所述的干细胞图像采集方法中，所述对经预处理的干细胞图像进行图像边缘检测，并根据图像边缘检测结果获取当前位置下所述干细胞图像的清晰度评价结果，包括：

对经预处理的干细胞图像进行图像边缘检测，获取当前位置下所述干细胞图像中沿预设直线上若干个边界点的亮度分布；

根据预设图像清晰度评价函数和所述若干个边界点的亮度分布计算清晰度评价值。

所述的干细胞图像采集方法中，所述根据所述清晰度评价结果调节相机模组的位置后继续采集干细胞图像进行清晰度评价，直到移动至最优清晰度位置时输出具有最优清晰度评价结果的干细胞图像，包括：

根据所述清晰度评价结果判断当前位置是否为最优清晰度位置，若是，则直接输出当前的干细胞图像；否则根据所述清晰度评价结果控制所述相机模组的移动参数；