[发明专利]一种干细胞图像采集方法、装置、系统及介质

权利要求书

1.一种干细胞图像采集方法，其特征在于，包括如下步骤：

通过移动的相机模组采集当前位置下的干细胞图像并对所述干细胞图像进行预处理；

对经预处理的干细胞图像进行图像边缘检测，并根据图像边缘检测结果获取当前位置下所述干细胞图像的清晰度评价结果；

根据所述清晰度评价结果调节相机模组的位置后继续采集干细胞图像进行清晰度评价，直到移动至最优清晰度位置时输出具有最优清晰度评价结果的干细胞图像。

2.根据权利要求1所述的干细胞图像采集方法，其特征在于，所述对所述干细胞图像进行预处理，具体包括：

对所述干细胞图像依次进行灰度化处理和图像增强处理。

3.根据权利要求1所述的干细胞图像采集方法，其特征在于，所述对经预处理的干细胞图像进行图像边缘检测，并根据图像边缘检测结果获取当前位置下所述干细胞图像的清晰度评价结果，包括：

对经预处理的干细胞图像进行图像边缘检测，获取当前位置下所述干细胞图像中沿预设直线上若干个边界点的亮度分布；

根据预设图像清晰度评价函数和所述若干个边界点的亮度分布计算清晰度评价值。

4.根据权利要求3所述的干细胞图像采集方法，其特征在于，所述根据所述清晰度评价结果调节相机模组的位置后继续采集干细胞图像进行清晰度评价，直到移动至最优清晰度位置时输出具有最优清晰度评价结果的干细胞图像，包括：

根据所述清晰度评价结果判断当前位置是否为最优清晰度位置，若是，则直接输出当前的干细胞图像；否则根据所述清晰度评价结果控制所述相机模组的移动参数；

通过移动后的相机模组继续采集干细胞图像并进行清晰度评价，直到移动至最优清晰度位置时输出具有最优清晰度评价结果的干细胞图像。

5.根据权利要求4所述的干细胞图像采集方法，其特征在于，所述根据所述清晰度评价结果判断当前位置是否为最优清晰度位置，包括：

控制所述相机模组以当前位置为起始点按预设参考方向正向移动基本步长、以及按预设参考方向反向移动基本步长后分别采集干细胞图像进行清晰度评价；

比较起始点、正向移动、反向移动下分别获取的干细胞图像的清晰度评价值；

根据清晰度评价值的变化判断当前位置是否为最优清晰度位置并输出最优搜索方向。

6.根据权利要求5所述的干细胞图像采集方法，其特征在于，所述根据所述清晰度评价结果控制所述相机模组的移动参数，包括：

控制所述相机模组按最优搜索方向正向移动预设倍数基本步长，根据每次移动前后清晰度评价值的变化搜索得到预设图像清晰度评价函数的极点区域；

控制所述相机模组在所述极点区域中按最优搜索方向正反向交替进行移动，且每次移动距离按预设规则递减。

7.根据权利要求6所述的干细胞图像采集方法，其特征在于，所述直到移动至最优清晰度位置时输出具有最优清晰度评价结果的干细胞图像，具体包括：

当所述相机模组在所述极点区域中的移动距离小于预设极限值时，将当前位置作为最优清晰度位置，采集并输出最优清晰度位置下具有最优清晰度评价结果的干细胞图像。

8.一种干细胞图像采集装置，其特征在于，所述装置包括：

相机模组，用于采集干细胞图像；

移动组件，用于根据接收到的移动指令驱动所述相机模组以相应的移动参数进行移动；

控制器，用于对所述当前位置下采集的干细胞图像进行预处理，以及对经预处理的干细胞图像进行图像边缘检测后根据图像边缘检测结果获取当前位置下所述干细胞图像的清晰度评价结果，以及根据所述清晰度评价结果输出相应的移动指令至移动组件调节相机模组的位置，并继续对移动后采集的干细胞图像进行清晰度评价，直到相机模组移动至最优清晰度位置时输出具有最优清晰度评价结果的干细胞图像。