[发明专利]一种地铁隧道人工智能机器人

说明书

本发明公开了一种地铁隧道人工智能机器人，属于人工智能设备技术领域，包括底座，所述底座的底部安装有位移机构，所述底座的顶部固定连接有下端开口的上罩壳，所述底座的顶部依次固定设置有PLC控制器、蓄电池和通讯装置，所述底座的内顶部固定设置有驱动电机b和驱动电机c。本发明中，利用安装在固定支架上的摄像机对地铁隧道内的墙壁进行拍摄，然后发送到PLC控制器内进行比对识别，利用PLC控制器判断地铁隧道内是否存在渗水的情况，当存在渗水现象时，通过通讯装置将定位以及拍摄到的渗水图片传到后端，此外，利用该人工智能机器人代理人工对对地铁隧道内的墙壁进行渗水检测，检测速度快，检测效率高，同时还降低了相关工作人员的工作强度。

技术领域

本发明涉及人工智能设备技术领域，更具体地说，特别涉及一种地铁隧道人工智能机器人。

背景技术

地铁是铁路运输的一种形式，指在地下运行为主的城市轨道交通系统，即“地下铁道”或“地下铁”的简称。许多此类系统为了配合修筑的环境，并考量建造及营运成本，可能会在城市中心以外地区转成地面或高架路段。地铁是涵盖了城市地区各种地下与地上的路权专有、高密度、高运量的城市轨道交通系统。

现在地铁在停运后，相关工作人员需要对地铁隧道进行巡检，检测地铁隧道是否存在渗水的情况，以避免地铁隧道存在渗水情况，影响隧道的正常使用，但是现在对地铁隧道进行渗水检测通常都是采用人工检测的方式进行，由于地铁的隧道长度比较长，人工检测需要行走很好的距离，检测速度慢，检测效率低，同时还存在工作强度大的缺点。

为此，我们提出一种地铁隧道人工智能机器人来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种地铁隧道人工智能机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种地铁隧道人工智能机器人，包括底座，所述底座的底部安装有位移机构，所述底座的顶部固定连接有下端开口的上罩壳，所述底座的顶部依次固定设置有PLC控制器、蓄电池和通讯装置，所述底座的内顶部固定设置有驱动电机b和驱动电机c，所述上罩壳的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板上转动连接有转轴b，所述转轴b的一端贯穿支撑板并固定连接有呈半圆形设置的固定支架，所述固定支架上安装有多个摄像机，多个所述摄像机以固定支架的圆心为圆心呈半圆形排列设置，所述驱动电机b通过联动机构a与转轴b的一端连接；

所述上罩壳上转动连接有转轴c，所述转轴c的底部贯穿上罩壳并通过联动机构b与驱动电机c的输出端连接，所述转轴c的顶部固定连接有转动板，所述转动板的顶部通过电动液压伸缩杆a连接有升降板，所述升降板的一端底部通过电动液压伸缩杆b连接有电磁铁，所述上罩壳的顶部设置有下端开口的塑料桩，所述塑料桩的顶部安装有铁片，所述电磁铁与铁片吸合连接；

所述PLC控制器分别与蓄电池、通讯装置、驱动电机b、驱动电机c、摄像机、电动液压伸缩杆a、电动液压伸缩杆b和电磁铁之间电连接。

优选地，所述底座的一端底部通过两个转动件连接有两个万向轮；

所述底座远离万向轮的一端底部固定连接有两个对称设置的固定板，两个所述固定板通过转轴a连接，且所述转轴a的两端均贯穿固定板并固定连接有滚轮，所述底座的顶部固定连接有驱动电机a，所述驱动电机a与PLC控制器电连接，所述驱动电机a的输出端通过联动机构c与转轴a连接。

优选地，所述联动机构c包括固定连接在驱动电机a输出轴上的链轮a，所述转轴a的外侧壁固定套接的链轮b，所述链轮a通过链条与链轮b连接，所述底座上设置有与链条对应的贯穿口。

优选地，所述联动机构a包括固定连接在驱动电机b输出端上的锥齿轮a，所述转轴b远离固定支架的一端固定连接有锥齿轮b，所述锥齿轮a与锥齿轮b啮合。