[发明专利]一种地铁隧道人工智能机器人

权利要求书

1.一种地铁隧道人工智能机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的底部安装有位移机构，所述底座(1)的顶部固定连接有下端开口的上罩壳(4)，所述底座(1)的顶部依次固定设置有PLC控制器(31)、蓄电池(32)和通讯装置(33)，所述底座(1)的内顶部固定设置有驱动电机b(27)和驱动电机c(30)，所述上罩壳(4)的顶部固定连接有支撑板(23)，所述支撑板(23)上转动连接有转轴b(24)，所述转轴b(24)的一端贯穿支撑板(23)并固定连接有呈半圆形设置的固定支架(25)，所述固定支架(25)上安装有多个摄像机(26)，多个所述摄像机(26)以固定支架(25)的圆心为圆心呈半圆形排列设置，所述驱动电机b(27)通过联动机构a与转轴b(24)的一端连接；

所述上罩壳(4)上转动连接有转轴c，所述转轴c的底部贯穿上罩壳(4)并通过联动机构b与驱动电机c(30)的输出端连接，所述转轴c的顶部固定连接有转动板(7)，所述转动板(7)的顶部通过电动液压伸缩杆a(8)连接有升降板(9)，所述升降板(9)的一端底部通过电动液压伸缩杆b(10)连接有电磁铁(11)，所述上罩壳(4)的顶部设置有下端开口的塑料桩(13)，所述塑料桩(13)的顶部安装有铁片(12)，所述电磁铁(11)与铁片(12)吸合连接；

所述PLC控制器(31)分别与蓄电池(32)、通讯装置(33)、驱动电机b(27)、驱动电机c(30)、摄像机(26)、电动液压伸缩杆a(8)、电动液压伸缩杆b(9)和电磁铁(11)之间电连接。

2.根据权利要求1所述的一种地铁隧道人工智能机器人，其特征在于，所述底座(1)的一端底部通过两个转动件(2)连接有两个万向轮(3)；

所述底座(1)远离万向轮(3)的一端底部固定连接有两个对称设置的固定板(17)，两个所述固定板(17)通过转轴a(16)连接，且所述转轴a(16)的两端均贯穿固定板(17)并固定连接有滚轮(15)，所述底座(1)的顶部固定连接有驱动电机a(18)，所述驱动电机a(18)与PLC控制器(31)电连接，所述驱动电机a(18)的输出端通过联动机构c与转轴a(16)连接。

3.根据权利要求2所述的一种地铁隧道人工智能机器人，其特征在于，所述联动机构c包括固定连接在驱动电机a(18)输出轴上的链轮a(19)，所述转轴a(16)的外侧壁固定套接的链轮b(34)，所述链轮a(19)通过链条(20)与链轮b(34)连接，所述底座(1)上设置有与链条(20)对应的贯穿口。

4.根据权利要求1所述的一种地铁隧道人工智能机器人，其特征在于，所述联动机构a包括固定连接在驱动电机b(27)输出端上的锥齿轮a(21)，所述转轴b(24)远离固定支架(25)的一端固定连接有锥齿轮b(22)，所述锥齿轮a(21)与锥齿轮b(22)啮合。

5.根据权利要求1所述的一种地铁隧道人工智能机器人，其特征在于，所述联动机构b包括固定连接在驱动电机c(30)输出端的锥齿轮c(28)，所述转轴c的底部固定连接有锥齿轮d(29)，所述锥齿轮c(28)与锥齿轮d(29)啮合连接。

6.根据权利要求1所述的一种地铁隧道人工智能机器人，其特征在于，所述转轴b(24)和转轴c分别通过轴承与支撑板(23)和上罩壳(4)连接。

7.根据权利要求1所述的一种地铁隧道人工智能机器人，其特征在于，所述塑料桩(13)的外侧壁上固定套接有荧光贴(14)。

8.根据权利要求1所述的一种地铁隧道人工智能机器人，其特征在于，所述上罩壳(4)的顶部固定连接有报警提醒灯(6)，所述报警提醒灯(6)与PLC控制器(31)电连接。