[发明专利]垂直循环立体车库

说明书

本发明涉及停车设备领域，公开了一种垂直循环立体车库，包括：机架，该机架包括彼此间隔相对设置并分别安装有牵引链条(5)的前主框架(1)和后主框架(2)；多个汽车吊篮(4)，分别连接至所述牵引链条(5)的不同位置；驱动系统，该驱动系统包括前拨轮(6)、后拨轮(7)以及传动连接于该前拨轮和后拨轮之间的中间传动机构，该中间传动机构包括在前主框架(1)和后主框架(2)之间延伸并相对所述前拨轮和后拨轮的轮心偏置的中央传动轴(8)。本发明的垂直循环立体车库能够释放出汽车吊篮环形运行区域环绕的空间中位于前拨轮和后拨轮之间的空间，便于例如为充电电缆的自由布置，且能够避免其绕过传动轴弯折延伸导致的折损。

技术领域

本发明涉及停车设备领域，具体地涉及一种垂直循环立体车库。

背景技术

随着汽车保有量的快速增长，停车难成为城市化发展中面临的重要难题。垂直循环立体车库以其占地面积小、土地空间利用率高、布置灵活等优点越来越受到人们的重视。典型地，垂直循环立体车库可以通过减速电机带动传动机构，驱动间隔设置于牵引链条上的多个汽车吊篮随该牵引链条一同在跑道形(环形)运行区域中循环运动，以达到存取车辆的目的。

为了保证汽车吊篮前后两端的牵引链条同步运行，传统的垂直循环立体车库通常将分别与前、后牵引链条下部配合的前拨轮和后拨轮同轴连接，以在由驱动电机驱动其中一者转动时，另一者被带动为同步转动，从而驱动前、后牵引链条同步运行。在此情形下，前拨轮与后拨轮之间连接有用于传动的传动轴，该传动轴的轴心与前拨轮和后拨轮的轮心共线，如前拨轮和后拨轮可以直接固定安装在传动轴的两端部。

这种传动轴的传动形式严重制约了垂直循环立体车库技术的发展。例如，随着以电动车为代表的新能源汽车技术日益成熟，具有充电功能的垂直循环立体车库应运而生。为了避免充电电缆在随汽车吊篮的运动而被释放和缠绕的过程中发生不必要的能耗和磨损，可以将连接多个汽车吊篮的充电电缆布置为集中出线，并由出线单元发散延伸至各个汽车吊篮。然而，由于这种出线方式需要在出线单元和汽车吊篮之间预留足够延伸长度的充电电缆，用于适应于汽车吊篮的不同停车位置，因此要求在汽车吊篮的环形运行区域环绕的空间内提供全空空间，避免或减少如上述传动轴对充电电缆布置和使用寿命的影响。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术存在的垂直循环立体车库中传动轴的存在制约影响部件布置和运行的问题，提供一种垂直循环立体车库，该垂直循环立体车库释放出前、后拨轮之间的空间，以便改善如充电电缆等部件和设备的布置便利性。

为了实现上述目的，本发明提供一种垂直循环立体车库，包括：

机架，该机架包括彼此间隔相对设置的前主框架和后主框架，该前主框架和后主框架上分别安装有牵引链条；

多个汽车吊篮，各个所述汽车吊篮分别连接至所述牵引链条的不同位置并连接为能够相对该牵引链条枢转，以能够随该牵引链条的运行而在环形运行区域的不同停车位置保持水平状态；以及，

驱动系统，该驱动系统包括分别与安装于所述前主框架和后主框架上的所述牵引链条配合的前拨轮和后拨轮、传动连接于该前拨轮和后拨轮之间的中间传动机构，该中间传动机构包括在所述前主框架和后主框架之间延伸并相对所述前拨轮和后拨轮的轮心偏置的中央传动轴。

优选地，所述前拨轮和后拨轮同轴线布置。

优选地，所述前拨轮和后拨轮分别与对应的所述牵引链条的下部配合。

优选地，所述中间传动机构包括连接于所述前拨轮与所述中央传动轴之间并靠近所述前主框架布置的第一链传动装置和连接于所述中央传动轴与所述后拨轮之间并靠近所述后主框架布置的第二链传动装置。

优选地，所述第一链传动装置和所述第二链传动装置分别为多级传动并设置为使得所述前拨轮和后拨轮能够被驱动为同步转动。