[发明专利]一种用于刀具磨床的上料装置

说明书

本发明属于磨床设备技术领域，具体涉及一种用于刀具磨床的上料装置，其内部设置有四个螺纹轴，所述螺纹轴的表面螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的顶部固定有夹持块。本发明能够实现对四个刀具进行同时夹持，提高了加工效率；使用者在上料时只需将四个刀具放置在第一夹持块和第二夹持块之间，随后启动伺服电机就能够实现对四个刀具自动进行同时夹持。在此上料、夹持过程中，通过主控单元和压力传感器、电磁离合器，使用者无需凭经验确定夹紧力，且夹紧力在实际加工过程中还可以自适应地调整，提高了加工时的稳定性，还极大地降低了对使用者的技能要求。

技术领域

本发明涉及磨床设备技术领域，具体为一种用于刀具磨床的上料装置。

背景技术

现在很多领域采用数控控制自动进行刀具的磨削，数控磨刀的最大特点为磨刀效率高，但是现在在国内仍然应用非常广泛的半自动化的数控机床，虽然刀具的磨削可以实现数控化，但是数控磨刀的上料、卸料还是由使用者手动完成。如果淘汰这种半自动化的机床而采用能够自动上料、卸料的数控加工中心，无疑是一笔巨大的开支。半自动化的数控机床的上料装置一般一次只能装一个刀具，使用者在磨完后拆卸下来再安装另一个，效率较低，使用不便。因此研究设计一种能方便使用者的、高效率的上料装置是有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于刀具磨床的，能够同时对四个刀具进行安装/装卸的上料装置。本发明提供如下技术方案。

一种用于刀具磨床的上料装置，包括底板，底板的内部固定有转动轴，转动轴的顶部固定有壳体，壳体的内部设置有四个螺纹轴，每个螺纹轴都通过一个电磁离合器与一个齿轮连接杆同轴地相连，螺纹轴的一端的表面套接有一个轴承，齿轮连接杆的表面也套接有一个轴承，每个螺纹轴的表面螺纹连接有螺纹块，螺纹块的顶部固定有第一夹持块，壳体的顶部开设有与第一夹持块相适配的凹槽，凹槽的内部固定有第二夹持块，齿轮连接杆的一端固定有第一锥形齿轮，第一锥形齿轮的表面啮合有第二锥形齿轮，壳体的顶部固定有伺服电机，第二锥形齿轮与伺服电机相连接。

在第一夹持块或第二夹持块的一侧设置有压力传感器，其用于检测夹持块与被夹持刀具之间的压力。

所述上料装置还包括一个主控单元，其与所述电磁离合器和压力传感器连接。

对于即将进行刀具磨削加工的第一夹持位，主控单元被配置为：

（a）控制所述电磁离合器接合所述螺纹轴和齿轮连接杆，使第一夹持块在伺服电机的驱动下向第二夹持块移动以夹紧刀具；

（b）获取夹持块对被夹持刀具的夹紧力，当所述夹紧力达到预设的最大夹紧力时，控制所述电磁离合器断开所述螺纹轴和齿轮连接杆；

（c）实时获取在磨刀过程中的夹持块与被夹持刀具之间的压力波动；

（d）判断所述压力波动的波峰值是否接近甚至超过所述最大夹紧力，所述接近例如是90%的比例；

（e）如果存在多次的，例如超过2次的波峰值大于等于90%的最大压紧力的情况，则控制所述电磁离合器接合所述螺纹轴和齿轮连接杆，使第一夹持块在伺服电机的驱动下进一步夹紧所述被夹持刀具；

（f）重复执行（c）~（e）。

对于在所述第一夹持位之后进行刀具磨削加工的后续夹持位，主控单元被配置为：

（g）记录（e）中的进一步夹紧的夹紧力，并将其作为后续夹持位的最大夹紧力的预设值。

优选的，在（e）中控制电磁离合器接合的时间优选为0.5~3秒。

优选的，所述轴承的顶部与底部均固定有安装块，所述安装块的另一端与壳体固定。

优选的，所述第二夹持块和第一夹持块的一侧均粘接有护垫，所述护垫由橡胶制成。

优选的，所述底板的底部开设有防滑槽。