[发明专利]一种用于刀具磨床的上料装置

权利要求书

1.一种用于刀具磨床的上料装置，包括底板（1），底板（1）的内部固定有转动轴（2），转动轴（2）的顶部固定有壳体（3），其特征在于，

壳体（3）的内部设置有四个螺纹轴（4），每个螺纹轴（4）都通过一个电磁离合器（11）与一个齿轮连接杆（10）同轴地相连，螺纹轴（4）的一端的表面套接有一个轴承（5），齿轮连接杆（10）的表面也套接有一个轴承（5），每个螺纹轴（4）的表面螺纹连接有螺纹块（6），螺纹块（6）的顶部固定有第一夹持块（7），壳体（3）的顶部开设有与第一夹持块（7）相适配的凹槽（16），凹槽（16）的内部固定有第二夹持块（8），齿轮连接杆（10）的一端固定有第一锥形齿轮（9），第一锥形齿轮（9）的表面啮合有第二锥形齿轮（12），壳体（3）的顶部固定有伺服电机（13），第二锥形齿轮（12）与伺服电机（13）相连接；

在第一夹持块（7）或第二夹持块（8）的一侧设置有压力传感器（14），其用于检测夹持块与被夹持刀具之间的压力；

所述上料装置还包括一个主控单元，其与所述电磁离合器（11）和压力传感器（14）连接，

对于即将进行刀具磨削加工的第一夹持位，主控单元被配置为：

（a）控制所述电磁离合器（11）接合所述螺纹轴（4）和齿轮连接杆（10），使第一夹持块（7）在伺服电机（13）的驱动下向第二夹持块（8）移动以夹紧刀具；

（b）获取夹持块对被夹持刀具的夹紧力，当所述夹紧力达到预设的最大夹紧力时，控制所述电磁离合器（11）断开所述螺纹轴（4）和齿轮连接杆（10）；

（c）实时获取在磨刀过程中的夹持块与被夹持刀具之间的压力波动；

（d）判断所述压力波动的波峰值是否大于等于所述最大夹紧力的90%；

（e）如果存在超过2次的波峰值大于等于90%的最大压紧力的情况，则控制所述电磁离合器（11）接合所述螺纹轴（4）和齿轮连接杆（10），使第一夹持块（7）在伺服电机（13）的驱动下进一步夹紧所述被夹持刀具；

（f）重复执行（c）~（e）。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，对于在所述第一夹持位之后进行刀具磨削加工的后续夹持位，主控单元被配置为：

（g）记录（e）中的进一步夹紧的夹紧力，并将其作为后续夹持位的最大夹紧力的预设值。

3.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，在（e）中控制电磁离合器（11）接合的时间优选为0.5~3秒。

4.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述轴承（5）的顶部与底部均固定有安装块（15），所述安装块（15）的另一端与壳体（3）固定。

5.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述第二夹持块（8）和第一夹持块（7）的一侧均粘接有护垫（17），所述护垫（17）由橡胶制成。

6.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述底板（1）的底部开设有防滑槽。