[发明专利]一种自动手动联合调平装置及方法

说明书

本发明提供一种自动手动联合调平装置及方法，属于调平装置的技术领域，自动手动联合调平装置中，一组手动调节支腿和三组联合调节支腿呈方形设置在面板下方；联合调节支腿包括固定杆、伸缩套、驱动杆和手动调节杆；固定杆的顶端与面板连接，底端设置有光孔；手动调节杆的顶端设置有螺孔；伸缩套的两端分别与固定杆和手动调节杆连接；驱动杆穿过伸缩套和螺孔；电机为驱动杆的旋转提供动力；两组水平识别组件相互垂直交错设置在方形内，均包括半圆轨道和导电球；半圆轨道包括绝缘片、轨道盖板、导电轨道Ⅰ和导电轨道Ⅱ；电源通过导电球、导电轨道Ⅰ和导电轨道Ⅱ为电机提供电力。本发明能快速准确调节至水平位置。

技术领域

本发明属于调平装置的技术领域，具体公开了一种自动手动联合调平装置及方法。

背景技术

在工程测绘、科研实验、机械器具等众多领域里，涉及的一些小型装置、设备和仪器等需调平使用，然而多数情况下作业点的地面或是桌面并不平整，此时多采用人工观察器械上的气泡水平仪来调节水平，操作人员通过反复调整器械脚撑的长短及位置进行调平，在此过程中还需不停观察水平仪中的气泡，不仅步骤繁琐，费时费力，调整结果还容易受到操作人员的主观影响，精度较低。

发明内容

本发明提供一种自动手动联合调平装置及方法，能快速准确调节至水平位置。

为实现上述目的，本发明提供一种自动手动联合调平装置，包括面板、手动调节长度的手动调节支腿、联合调节支腿、电机、水平识别组件和电源；一组手动调节支腿和三组联合调节支腿呈方形设置在面板下方，三组联合调节支腿包括联合调节支腿Ⅰ、联合调节支腿Ⅱ、联合调节支腿Ⅲ；联合调节支腿Ⅱ与手动调节支腿为方形的对角线，联合调节支腿Ⅰ和联合调节支腿Ⅲ分别位于联合调节支腿Ⅱ的两侧；联合调节支腿包括固定杆、伸缩套、驱动杆和手动调节长度的手动调节杆；固定杆的顶端与面板连接，底端设置有光孔；手动调节杆的顶端设置有螺孔；伸缩套的两端分别与固定杆和手动调节杆连接；驱动杆穿过伸缩套和螺孔，顶端位于光孔内且表面光滑，位于螺纹孔内的杆体表面设置有螺纹；电机为驱动杆的旋转提供动力；两组所述水平识别组件相互垂直交错设置在方形内，均包括半圆轨道和导电球，半圆轨道与联合调节支腿Ⅰ和联合调节支腿Ⅱ连线垂直的为x轴水平识别组件，半圆轨道与联合调节支腿Ⅱ和联合调节支腿Ⅲ连线垂直的为y轴水平识别组件；半圆轨道包括绝缘片、半圆形的轨道盖板以及四分之一圆形的导电轨道Ⅰ和导电轨道Ⅱ；轨道盖板由绝缘材料制成；导电轨道Ⅰ和导电轨道Ⅱ均包括两块平行设置的导电轨道板，导电轨道板的顶端固定在轨道盖板的端部上，导电轨道Ⅰ和导电轨道Ⅱ的底端通过绝缘片连接；导电球滚动设置在轨道盖板、导电轨道Ⅰ、导电轨道Ⅱ和绝缘片围合成的半圆形空间内；电源通过导电球、导电轨道Ⅰ和导电轨道Ⅱ为电机提供电力；导电球滚动至导电轨道Ⅰ中，两个联合调节支腿所对应的电机反转，所述两个联合调节支腿相邻且连线垂直于半圆轨道，驱动杆自手动调节杆中伸出，伸缩套拉伸；导电球滚动至导电轨道Ⅱ中，两个联合调节支腿所对应的电机正转，所述两个联合调节支腿相邻且连线垂直于半圆轨道，驱动杆向手动调节杆内收回，伸缩套压缩。

进一步地，x轴水平识别组件中，导电轨道Ⅰ的导电轨道板为Ⅰa和Ⅰb，导电轨道Ⅱ的导电轨道板为Ⅱa和Ⅱb；导电轨道板Ⅰa和导电轨道板Ⅱa分别通过导线与电源的负极连接；联合调节支腿Ⅰ对应电机Ⅰ的正极分别通过导线与电源的正极和导电轨道板Ⅰb连接，负极通过导线与联合调节支腿Ⅱ对应电机Ⅱ的正极连接；电机Ⅱ的负极通过导线分别与电源的正极和导电轨道板Ⅱb连接。

进一步地，y轴水平识别组件中，导电轨道Ⅰ的导电轨道板为Ⅰa和Ⅰb，导电轨道Ⅱ的导电轨道板为Ⅱa和Ⅱb；导电轨道板Ⅰa和导电轨道板Ⅱa分别通过导线与电源的负极连接；联合调节支腿Ⅲ对应电机Ⅲ的正极分别通过导线与电源的正极和导电轨道板Ⅰb连接，负极通过导线与联合调节支腿Ⅱ对应电机Ⅱ的正极连接；电机Ⅱ的负极分别通过导线与电源的正极和导电轨道板Ⅱb连接。