[发明专利]一种自动手动联合调平装置及方法

权利要求书

1.一种自动手动联合调平装置，其特征在于，包括面板、手动调节长度的手动调节支腿、联合调节支腿、电机、水平识别组件和电源；

一组手动调节支腿和三组联合调节支腿呈方形设置在面板下方，三组联合调节支腿包括联合调节支腿Ⅰ、联合调节支腿Ⅱ、联合调节支腿Ⅲ；联合调节支腿Ⅱ与手动调节支腿为方形的对角线，联合调节支腿Ⅰ和联合调节支腿Ⅲ分别位于联合调节支腿Ⅱ的两侧；

所述联合调节支腿包括固定杆、伸缩套、驱动杆和手动调节长度的手动调节杆；

所述固定杆的顶端与面板连接，底端设置有光孔；

所述手动调节杆的顶端设置有螺孔；

所述伸缩套的两端分别与固定杆和手动调节杆连接；

所述驱动杆穿过伸缩套和螺孔，顶端位于光孔内且表面光滑，位于螺纹孔内的杆体表面设置有螺纹；

所述电机为驱动杆的旋转提供动力；

两组所述水平识别组件相互垂直交错设置在方形内，均包括半圆轨道和导电球，半圆轨道与联合调节支腿Ⅰ和联合调节支腿Ⅱ连线垂直的为x轴水平识别组件，半圆轨道与联合调节支腿Ⅱ和联合调节支腿Ⅲ连线垂直的为y轴水平识别组件；

所述半圆轨道包括绝缘片、半圆形的轨道盖板以及四分之一圆形的导电轨道Ⅰ和导电轨道Ⅱ；

所述轨道盖板由绝缘材料制成；

所述导电轨道Ⅰ和导电轨道Ⅱ均包括两块平行设置的导电轨道板，导电轨道板的顶端固定在轨道盖板的端部上，导电轨道Ⅰ和导电轨道Ⅱ的底端通过绝缘片连接；

所述导电球滚动设置在轨道盖板、导电轨道Ⅰ、导电轨道Ⅱ和绝缘片围合成的半圆形空间内；

所述电源通过导电球、导电轨道Ⅰ和导电轨道Ⅱ为电机提供电力；导电球滚动至导电轨道Ⅰ中，两个联合调节支腿所对应的电机反转，所述两个联合调节支腿相邻且连线垂直于半圆轨道，驱动杆自手动调节杆中伸出，伸缩套拉伸；导电球滚动至导电轨道Ⅱ中，两个联合调节支腿所对应的电机正转，所述两个联合调节支腿相邻且连线垂直于半圆轨道，驱动杆向手动调节杆内收回，伸缩套压缩。

2.根据权利要求1所述的自动手动联合调平装置，其特征在于，手动调节支腿和手动调节杆均包括外杆、内杆和锁闩，手动调节支腿中外杆的顶端与面板连接，手动调节杆中外杆的顶端与伸缩套连接；

外杆的底端设置有滑孔；内杆与滑孔滑动配合，底端位于滑孔外，内杆上沿着轴向设置有多个锁闩槽；

锁闩穿过外杆插设在锁闩槽中固定内杆的位置。

3.根据权利要求2所述的自动手动联合调平装置，其特征在于，外杆的外壁设置有锁闩安装盒；

锁闩穿过锁闩安装盒，锁闩和锁闩安装盒之间通过弹簧连接；

锁闩安装盒内设置有电磁体，锁闩上设置有磁铁。

4.根据权利要求3所述的自动手动联合调平装置，其特征在于，锁闩槽为梯形槽；

锁闩位于锁闩安装盒外的端部设置有拉环，与锁闩槽配合的端部为梯形。

5.根据权利要求2-4任一项所述的自动手动联合调平装置，其特征在于，内杆的顶端设置有向外凸起的杆帽，底端为锥状；

手动调节支腿中外杆的顶端通过折叠转轴与面板连接，联合调节支腿中固定杆通过折叠转轴与面板连接。

6.根据权利要求1所述的自动手动联合调平装置，其特征在于，轨道盖板的两端设置有向外延伸的连接板，导电轨道板的顶端固定在连接板上，连接板通过螺栓固定在面板的下方，连接板和面板之间设置有缓冲棉；

水平识别组件外设置有保护壳，保护壳通过螺栓与面板连接。

7.根据权利要求1所述的自动手动联合调平装置，其特征在于，电机设置在固定杆内，输出轴上设置有主动齿轮；

驱动杆的数量为多个，顶端设置有与主动齿轮啮合的从动齿轮，底端设置有向外凸起的杆帽；

螺孔的下方设置有与杆帽配合的限位孔。

8.一种自动手动联合调平方法，其特征在于，将权利要求1-7任一项所述的自动手动联合调平装置置于作业面，若作业面倾角大于自动手动联合调平装置自动调节的极限角度时，先调节手动调节支腿和手动调节杆，使面板与水平面的夹角在极限角度内，然后进行自动调节；若作业面倾角位于极限角度内，则进行自动调节；

自动调节包括下述步骤：

当面板处于水平位置时，导电球在重力作用下位于绝缘片处，电源与导电球、导电轨道Ⅰ和导电轨道Ⅱ断开连接；

当面板向导电轨道Ⅰ所在侧向下倾斜时，导电球在重力作用下位于导电轨道Ⅰ中，电源通过导电球和导电轨道Ⅰ向两个联合调节支腿所对应的电机供电，所述两个联合调节支腿相邻且连线垂直于半圆轨道，电机反转，驱动杆自手动调节杆中伸出，伸缩套拉伸，直至导电球在重力作用下滚动至绝缘片处，电源与导电球和导电轨道Ⅰ断开连接，面板调节水平；

当面板向导电轨道Ⅱ所在侧向下倾斜时，导电球在重力作用下位于导电轨道Ⅱ中，电源通过导电球和导电轨道Ⅱ向两个联合调节支腿所对应的电机供电，所述两个联合调节支腿相邻且连线垂直于半圆轨道，电机正转，驱动杆向手动调节杆内收回，伸缩套压缩，直至导电球在重力作用下滚动至绝缘片处，电源与导电球和导电轨道Ⅱ断开连接，面板调节水平。