[发明专利]切断后进料速度不同步时条状物料的整理装置

说明书

本发明属于机械加工领域，具体为一种切断后进料速度不同步时条状物料的整理装置。包括动力系统，控制系统，推料板机构，托料板机构，整料输送带，运料输送带；整料输送带包括多个整料单元，通过多个整料单元中推料板与托料板的协调配合，利用控制系统对运行条件进行判断，从而完成细长物料在切断完成后、多通道不同进料速度下的有序摆放。本发明通过单个整料单元与单根物料实行一对一单独输送，并通过推料板机构与托料板机构的配合，能够将剪切成一定长度的细长物料整齐摆放至运料输送带上，以运输至下一工序，整料效果好，能够适应物料出料速度在一定范围内波动、多根物料间行进速度不一致的情况，对物料破坏程度小，无需人工干预。

技术领域

本发明属于机械加工领域，具体涉及一种切断后进料速度不同步时条状物料的整理装置。

背景技术

多根物料在剪切加工整理过程中，由于出现物料出料速度不一致的问题，主要体现在单根物料出料速度不恒定和多根物料速度不同步的问题，由于以上问题的出现导致物料在运输及整理过程中出现难以协调的问题，难以实现自动化。

针对以上情况，目前采用的生产方法为人工干预生产，将切断后无序运行的多根物料进行有序整理，并转运至下一工序，整个过程工作强度大、工作效率低、工作重复性较高，并且在转运过程中会对物料造成一定损伤。

发明内容

本发明目的在于解决切断后多根条状物料进料速度不同步下难以进行自动化的问题，提供了一种稳定性高，整料效果好，能够适应细长条状物料、进料速度无规律的自动整料装置。

实现本发明目的的技术解决方案为：一种切断后进料速度不同步时条状物料的整理装置，包括铝合金支架，安装在铝合金支架上的物料整理层，安装在铝合金支架上的位于物料整理层下方的运料输送层和控制系统；

所述物料整理层包括多个平行设置的整料单元，在控制系统的控制下，切断后的条状物料运送到整料单元的预定位置后下落于运料输送层的预定位置；

运料输送层的物料传送方向与物料整理层的物料传送方向相垂直，在控制系统的控制下，运料输送层对下落于上的条状物料进行输送。

进一步的，所述运料输送层包括多组平行设置的运料输送带，运料输送带组数由同时整理的物料根数决定，相邻的运料输送带之间设有间隙。

进一步的，运料输送带的组数根据条状物料的长度确定，运料输送带之间的间隙根据物料摆放精度确定；运料输送带由伺服电机通过一根转轴带动其运动。

进一步的，所述整料单元包括整料输送带，伺服电机，推料板机构和托料板机构；

所述伺服电机用于驱动整料输送带传动；

所述推料板机构位于整料输送带的一侧，用于将位于整料输送带上的物料推至托料板机构；

所述托料板机构位于整料输送带的另一侧，用于将物料下落至运料输送层。

进一步的，还包括与控制系统连接的光电传感器，用于检测物料的位置，并将物料的位置信息传输给控制系统。

进一步的，推料板机构包括推料板和推料板驱动机构，

所述推料板为折弯钣金件，折弯角度朝向待推物料，折弯角度为120°-179°；推料板驱动机构与控制系统连接，控制系统控制推料板驱动机构驱动推料板水平运动，从而驱动物料进入托料板机构。

进一步的，所述推料板驱动机构包括推料板气缸，推料板气缸接头，推料机构连接件和气缸-推料板连接件。

进一步的，推料板气缸为两个，其中一个气缸依次经过推料板气缸、推料板气缸接头、推料板机构连接件、气缸-推料板连接件与推板连接，另外一个气缸依次经过推料板气缸、推料板气缸接头、气缸-推料板连接件与推板连接。

进一步的，所述托料板机构包括托料板，滑轨和托料板驱动机构；