[发明专利]切断后进料速度不同步时条状物料的整理装置有效
申请号: | 202110104961.7 | 申请日: | 2021-01-26 |
公开(公告)号: | CN112919103B | 公开(公告)日: | 2022-10-28 |
发明(设计)人: | 汪惠芬;张继众;刘松;张超;程传晓;柳林燕 | 申请(专利权)人: | 南京理工大学;泸州北方化学工业有限公司 |
主分类号: | B65G47/82 | 分类号: | B65G47/82;B65G47/26 |
代理公司: | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人: | 张玲 |
地址: | 210094 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 切断 进料 速度 不同步 条状 物料 整理 装置 | ||
1.一种切断后进料速度不同步时条状物料的整理装置,其特征在于,包括铝合金支架,安装在铝合金支架上的物料整理层,安装在铝合金支架上的位于物料整理层下方的运料输送层和控制系统;
所述物料整理层包括多个平行设置的整料单元,在控制系统的控制下,切断后的条状物料运送到整料单元的预定位置后下落于运料输送层的预定位置;
运料输送层的物料传送方向与物料整理层的物料传送方向相垂直,在控制系统的控制下,运料输送层对下落于上的条状物料进行输送;
所述运料输送层包括多组平行设置的运料输送带,运料输送带组数由同时整理的物料根数决定,相邻的运料输送带之间设有间隙;
运料输送带的组数根据条状物料的长度确定,运料输送带之间的间隙根据物料摆放精度确定;运料输送带由伺服电机通过一根转轴带动其运动;
所述整料单元包括整料输送带,伺服电机,推料板机构和托料板机构;
所述伺服电机用于驱动整料输送带传动;
所述推料板机构位于整料输送带的一侧,用于将位于整料输送带上的物料推至托料板机构;
所述托料板机构位于整料输送带的另一侧,用于将物料下落至运料输送层。
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,还包括与控制系统连接的光电传感器,用于检测物料的位置,并将物料的位置信息传输给控制系统。
3.根据权利要求2所述的装置,其特征在于,推料板机构包括推料板和推料板驱动机构,
所述推料板为折弯钣金件,折弯角度朝向待推物料,折弯角度为120°-179°;推料板驱动机构与控制系统连接,控制系统控制推料板驱动机构驱动推料板水平运动,从而驱动物料进入托料板机构。
4.根据权利要求3所述的装置,其特征在于,所述推料板驱动机构包括推料板气缸,推料板气缸接头,推料机构连接件和气缸-推料板连接件。
5.根据权利要求4所述的装置,其特征在于,推料板气缸为两个,其中一个气缸依次经过推料板气缸、推料板气缸接头、推料板机构连接件、气缸-推料板连接件与推板连接,另外一个气缸依次经过推料板气缸、推料板气缸接头、气缸-推料板连接件与推板连接。
6.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述托料板机构包括托料板,滑轨和托料板驱动机构;
托料板为横截面呈“J”型的钣金件,托料板的长度方向具有间隙均匀的方形齿,方形齿的宽度与相邻的运料输送带之间设有间隙相匹配,相邻方形齿之间的间隙与运料输送带的宽度相匹配;
所述托料板驱动机构驱动托料板沿滑轨上下运动,从而实现物料下落至运料输送层。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,托料板驱动机构包括托料板气缸、托料板气缸接头、气缸-托料板连接件,托料板气缸依次通过托料板气缸接头和气缸-托料板连接件与托料板连接。
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