[发明专利]基于定位技术的起重吊物坠落预警及紧急避险方法和系统

说明书

本申请涉及一种基于定位技术的起重吊物坠落预警及紧急避险方法和系统，属于施工现场安全保障的领域，用于解决施工现场中影响感官的因素会增加起重吊物意外坠落时发生人员伤亡事故的可能的问题，该系统包括定位基站、吊物定位标签、人员定位标签和服务器，该方法应用于该服务器，在该方法中，该服务器基于定位基站和配置于起重吊物的吊物定位标签、配置于人员的人员定位标签确定吊物位置信息和人员位置信息，人员位置信息和吊物位置信息均比较精确，并基于吊物位置信息确定起重吊物是否坠落，基于起重吊物的坠落轨迹信息确定其危及的人员，并提示相关人员及时作出规避和其他反应，从而有利于降低起重吊物坠落时发生人员伤亡事故的可能。

技术领域

本申请涉及施工现场安全保障的领域，尤其是涉及一种基于定位技术的起重吊物坠落预警及紧急避险方法和系统。

背景技术

应用起重机械设备进行吊运起重吊物作业是施工现场一种常见的施工场景。

起重吊物存在意外坠落的风险，若发现起重吊物意外坠落，操作起重机械设备的司机需要及时作出正确的反映，例如鸣笛、紧急制动等安全措施，施工现场的人员需要及时规避起重吊物坠落的区域，以最大程度的减少人员伤亡事故。

然而，施工现场存在一些影响感官的因素，例如视线盲区、噪音、照明不足以及扬尘等，使施工现场的人员难以及时发现起重吊物坠落，不利于操作起重机械设备的司机及时发现起重吊物意外坠落、及时作出正确的反应，也不利于施工现场的人员及时规避起重吊物坠落的区域。即施工现场的影响感官的因素会大大增加起重吊物意外坠落时发生人员伤亡事故的可能。

发明内容

为了降低起重吊物意外坠落时发生人员伤亡事故的可能，本申请提供了一种基于定位技术的起重吊物坠落预警及紧急避险方法和系统。

第一方面，本申请提供了一种基于定位技术的起重吊物坠落预警及紧急避险方法。该方法包括：

实时获取吊物位置信息和人员位置信息，所述吊物位置信息和人员位置信息为三维空间位置；

根据所述吊物位置信息判断起重吊物是否处于坠落状态；

若是，则根据所述吊物位置信息确定起重吊物的坠落轨迹信息；

根据所述人员位置信息和坠落轨迹信息确定处于坠落状态的起重吊物危及的人员；

生成提示信息，所述提示信息用于提示相关人员。

通过采用上述技术方案，根据吊物位置信息能够判断起重吊物是否坠落，在起重吊物坠落时根据吊物位置信息也能够确定起重吊物的坠落轨迹信息，根据起重吊物的坠落轨迹信息和施工现场人员的人员位置信息确定坠落的起重吊物危及的人员，尔后以提示信息提示相关人员进行规避，以提示起重机械设备的司机及时作出正确的反映，以及提示施工现场的人员及时规避坠落的起重吊物，以期有效降低起重吊物意外坠落时发生人员伤亡事故的可能。

可选的，所述根据所述吊物位置信息判断起重吊物是否处于坠落状态的方法包括：

根据实时获取的吊物位置信息确定所述起重吊物的竖向加速度；

判断所述竖直向下的加速度是否大于竖直向下的加速度阈值；

若是，则判断所述起重吊物处于坠落状态。

可选的，所述根据所述吊物位置信息确定起重吊物的坠落轨迹信息的方法包括：

根据实时获取的吊物位置信息确定所述起重吊物的加速度信息和初速度信息，所述加速度信息为三维空间加速度、所述初速度信息为三维空间初速度；

基于空间直角坐标系，确定所述三维空间加速度的三维分量以及所述三维空间初速度的三维分量；

根据所述吊物位置信息确定所述起重吊物与地面的高度数据；