[发明专利]基于定位技术的起重吊物坠落预警及紧急避险方法和系统

权利要求书

1.一种基于定位技术的起重吊物坠落预警及紧急避险方法，其特征在于，包括：

实时获取吊物位置信息和人员位置信息，所述吊物位置信息和人员位置信息为三维空间位置；

根据所述吊物位置信息判断起重吊物是否处于坠落状态；

若是，则根据所述吊物位置信息确定起重吊物的坠落轨迹信息；

根据所述人员位置信息和坠落轨迹信息确定处于坠落状态的起重吊物危及的人员；

生成提示信息，所述提示信息用于提示相关人员。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述吊物位置信息判断起重吊物是否处于坠落状态的方法包括：

根据实时获取的吊物位置信息确定所述起重吊物的竖向加速度；

判断所述竖直向下的加速度是否大于竖直向下的加速度阈值；

若是，则判断所述起重吊物处于坠落状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述吊物位置信息确定起重吊物的坠落轨迹信息的方法包括：

根据实时获取的吊物位置信息确定所述起重吊物的加速度信息和初速度信息，所述加速度信息为三维空间加速度、所述初速度信息为三维空间初速度；

基于空间直角坐标系，确定所述三维空间加速度的三维分量以及所述三维空间初速度的三维分量；

根据所述吊物位置信息确定所述起重吊物与地面的高度数据；

根据所述高度数据以及所述三维空间加速度的三维分量、三维空间初速度的三维分量确定坠落时间信息；

根据所述坠落时间信息以及所述三维空间加速度的三维分量、三维空间初速度的三维分量确定所述坠落轨迹信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述人员位置信息和坠落轨迹信息确定处于坠落状态的起重吊物危及的人员的方法包括：

根据所述坠落轨迹信息确定所述起重吊物的落点信息；

基于相对所述起重吊物预设的空间影响范围，根据所述落点信息确定所述起重吊物的危及区域信息；

基于所述人员位置信息和危及区域信息，判断处于坠落状态的起重吊物危及的人员。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述“基于所述人员位置信息和危及区域信息，判断处于坠落状态的起重吊物危及的人员”的方法还包括：

根据所述人员位置信息确定相应的人员是否处于移动状态；

若是，则以第一预设方式扩大所述危及区域信息相应的区域；

若否，则以第二预设方式扩大所述危及区域信息相应的区域；

判断所述人员位置信息相应的位置是否处于最终确定的所述危及区域信息相应的区域内；

若是，则判断处于坠落状态的起重吊物危及所述人员位置信息相应的人员。

6.一种基于定位技术的起重吊物坠落预警及紧急避险系统，其特征在于，包括：定位基站(110)、吊物定位标签(120)、人员定位标签(130)和服务器(140)；

所述吊物定位标签(120)用于配置于起重吊物，以配合所述定位基站(110)获取所述起重吊物的吊物位置信息；

所述人员定位标签(130)用于配置于人员，以配合所述定位基站(110)获取所述人员的人员位置信息；

所述服务器(140)用于基于如权利要求1至6中任意一项所述的方法确定所述相关人员，并将预警触发信号发送至相关人员的人员定位标签(130)；

所述人员定位标签(130)还配置有报警装置，所述预警触发信号用于触发所述报警装置工作。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述报警装置包括蜂鸣器和/或语音提示模块。

8.根据权利要求6或7所述的系统，其特征在于，还包括现场报警装置(150)，所述现场报警装置(150)响应于所述预警触发信号输出声光报警信号。