[发明专利]一种轨道桥梁的列车过桥时的坡度测量方法及装置有效

专利信息
申请号: 202110104126.3 申请日: 2021-01-26
公开(公告)号: CN112945195B 公开(公告)日: 2022-11-04
发明(设计)人: 杨翠云;李宁;余博尧;闫旭东;吴东东 申请(专利权)人: 北京讯腾智慧科技股份有限公司
主分类号: G01C9/00 分类号: G01C9/00;G01C5/00;G01C22/00;G01M5/00
代理公司: 北京天方智力知识产权代理事务所(普通合伙) 11719 代理人: 白凯园
地址: 100029 北京市朝*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 轨道 桥梁 列车 过桥 坡度 测量方法 装置
【权利要求书】:

1.一种轨道桥梁的列车过桥时的坡度测量方法,其特征在于,所述方法包括:

获取待检测轨道桥梁中各个监测点的原始测量数据;

分别根据各个监测点的原始测量数据,确定各个监测点各自分别对应的桥梁坐标序列;桥梁坐标序列为能够体现监测点在一段时间内桥梁的横向、纵向、垂向三个方向上的变化情况;

确定各个监测点各自分别对应的列车通过时刻;

根据各个监测点各自分别对应的桥梁坐标序列和列车通过时刻,确定所述待检测轨道桥梁的列车通过期的里程和高程序列;

根据所述待检测轨道桥梁的列车通过期的里程和高程序列,确定所述待检测轨道桥梁的列车过桥时的坡度;

所述根据所述待检测轨道桥梁的列车通过期的里程和高程序列,确定所述待检测轨道桥梁的列车过桥时的坡度,包括:

根据所述待检测轨道桥梁的列车通过期的里程和高程序列,确定相邻监测点之间列车通过期的高程差和相邻监测点之间的路程,路程为这两个监测点之间的里程差;

根据所述相邻监测点之间列车通过期的高程差和相邻监测点之间的路程,确定所述待检测轨道桥梁的列车过桥时的坡度,从而获取轨道桥梁列车过桥时的桥梁形变情况。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述分别根据各个监测点的原始测量数据,确定各个监测点各自分别对应的桥梁坐标序列,包括:

针对每一个监测点,根据所述监测点的原始测量数据,确定所述监测点的原始测量数据对应的三维坐标;其中,所述原始测量数据包括所述监测点的经度、纬度和高程;

根据所述监测点的原始测量数据对应的三维坐标,确定所述监测点对应的桥梁坐标序列;其中,所述桥梁坐标序列包括所述监测点对应的里程以及垂直方向上的高程。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述确定各个监测点各自分别对应的列车通过时刻,包括:

根据目标监测点对应的桥梁坐标序列,确定所述目标监测点对应的列车通过时刻;

根据所述目标监测点对应的列车通过时刻,确定各个监测点各自分别对应的列车通过时刻。

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述目标监测点为所述待检测轨道桥梁中的主跨跨中点。

5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据目标监测点对应的桥梁坐标序列,确定所述目标监测点对应的列车通过时刻,包括:

根据所述目标监测点对应的桥梁坐标序列,确定所述监测点在垂直方向上的高程沉降最大的时刻,并将该时刻确定为所述目标监测点对应的列车通过时刻。

6.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述目标监测点对应的列车通过时刻,确定各个监测点各自分别对应的列车通过时刻,包括:

针对每一个监测点,确定所述监测点与所述目标监测点的距离和列车运行速度,确定所述监测点对应的列车通过时刻。

7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据各个监测点各自分别对应的桥梁坐标序列和列车通过时刻,确定所述待检测轨道桥梁的列车通过期的里程和高程序列,包括:

在各个监测点各自分别对应的桥梁坐标序列中,确定所述列车通过时刻下的桥梁坐标序列,以及,将所述列车通过时刻下的桥梁坐标序列中的里程和高程序列作为所述待检测轨道桥梁的列车通过期的里程和高程序列。

8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

根据所述待检测轨道桥梁的列车过桥时的坡度,分析所述待检测轨道桥梁的列车过桥时的安全性和舒适性。

9.一种轨道桥梁的坡度测量装置,其特征在于,所述装置包括:

获取单元,用于获取待检测轨道桥梁中各个监测点的原始测量数据;

第一确定单元,用于分别根据各个监测点的原始测量数据,确定各个监测点各自分别对应的桥梁坐标序列;桥梁坐标序列为能够体现监测点在一段时间内桥梁的横向、纵向、垂向三个方向上的变化情况;

第二确定单元,用于确定各个监测点各自分别对应的列车通过时刻;

第三确定单元,用于根据各个监测点各自分别对应的桥梁坐标序列和列车通过时刻,确定所述待检测轨道桥梁的列车通过期的里程和高程序列;

第四确定单元,用于根据所述待检测轨道桥梁的列车通过期的里程和高程序列,确定所述待检测轨道桥梁的列车过桥时的坡度;所述根据所述待检测轨道桥梁的列车通过期的里程和高程序列,确定所述待检测轨道桥梁的列车过桥时的坡度,包括:

根据所述待检测轨道桥梁的列车通过期的里程和高程序列,确定相邻监测点之间列车通过期的高程差和相邻监测点之间的路程,路程为这两个监测点之间的里程差;

根据所述相邻监测点之间列车通过期的高程差和相邻监测点之间的路程,确定所述待检测轨道桥梁的列车过桥时的坡度,从而获取轨道桥梁列车过桥时的桥梁形变情况。

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