[发明专利]一种桥粱工程检测用移动式桥梁挠度检测器

说明书

本发明适用于桥梁挠度检测技术领域，提供了一种桥粱工程检测用移动式桥梁挠度检测器，移动支架上端形成有“X”形支架，移动支架左端形成有安装支架，移动轮安装在移动支架上，点激光发射器安装在旋转装置上端，移动投影标靶设在设为参考点的结构固定位置，旋转电机输出轴与小齿轮传动连接，点激光发射器安装在云台上，微型电缸安装在安装支架上端，真空泵安装在旋转基座远离云台的一侧，支撑柱与移动支架左下端连接，旋转基座下端安装放置在支撑柱上端，由于通过移动机体以及电动吸盘主体将点激光发射器移动、固定至目标区域所在墙面，使点激光发射器在该待测点随桥梁结构运动从而测出挠度变化值，所以点激光发射器的安装与测量较为方便。

技术领域

本发明属于桥梁挠度检测技术领域，尤其涉及一种桥粱工程检测用移动式桥梁挠度检测器。

背景技术

桥梁挠度是指当桥梁弯曲变形时，桥梁在该处的横截面中心沿轴线垂直方向的线位移，是桥梁健康状况检测中需要测试的一项重要指标。目前对桥梁挠度的检测一般通过水准仪进行测量以及利用激光投射式挠度测试器进行检测，其中利用水准仪测量测试精准，但安装设备较为复杂；利用激光投射式挠度测试器进行检测受光线影响小，精度高。

实际测量过程中，为保证传感器测量的数据能有效地反映桥梁挠度的变化,操作人员必须将激光发射器安装固定在跨中合拢段等桥梁挠度变化较为敏感的区域，但是目前大多数桥梁跨度大且架设在十分危险的高山峡谷之间，工程操作人员进行测量工作时往往需要提前假设支架、安全绳等，通过人工安装、移动激光发射器不方便。

发明内容

本发明提供一种桥粱工程检测用移动式桥梁挠度检测器，旨在解决人工安装、移动激光发射器不方便的问题。

本发明是这样实现的，一种桥粱工程检测用移动式桥梁挠度检测器，其特征在于:包括移动机体、激光测试装置、旋转装置以及固定装置；

移动机体包括移动支架、移动轮、飞行旋翼、移动旋翼以及控制器，移动支架呈“L”形，移动支架上端形成有“X”形支架，移动支架左端形成有安装支架，移动轮有六个且分别安装在移动支架的上端和左端，飞行旋翼有四个且间隔均匀分别安装在“X”形支架上端，移动旋翼有两个且分别安装在安装支架上；

激光测试装置包括点激光发射器、移动投影标靶、视频采集设备以及预装相应软件的计算机，点激光发射器安装在旋转装置上端，移动投影标靶设在设为参考点的结构固定位置，移动投影标靶与视频采集设备电连接；

旋转装置包括旋转基座、旋转电机、小齿轮、大齿轮、旋转台以及云台，旋转电机安装在旋转基座内，旋转电机输出轴与小齿轮传动连接，小齿轮与大齿轮传动连接，旋转台与大齿轮传动连接，云台安装在旋转台上，点激光发射器安装在云台上；

固定装置包括电动吸盘主体、微型电缸、真空泵以及支撑柱，电动吸盘主体设置在移动机体左端，电动吸盘主体与移动机体不固定，电动吸盘主体中部右端与微型电缸输出轴连接，微型电缸安装在安装支架上端，真空泵安装在旋转基座远离云台的一侧，支撑柱左端与移动支架左下端连接，旋转基座下端安装放置在支撑柱上端。

更进一步地，旋转基座左端通过连接杆与电动吸盘主体连接，连接杆内部开设通孔，真空泵通过通孔对电动吸盘主体抽气。

更进一步地，电动吸盘主体中部开设有两个圆孔，电动吸盘主体呈“”字形，两个移动旋翼分别设在两个圆孔内。

更进一步地，旋转基座下端开设有支撑滑块，支撑柱上端开设有支撑凹槽，支撑滑块安装在支撑凹槽内。

更进一步地，连接杆垂直安装固定在电动吸盘主体以及旋转基座上。

更进一步地，电动吸盘主体与移动支架之间设有电磁铁片，电动吸盘主体采用铁质材料框架。

更进一步地，连接杆靠近微型电缸的部分安装有减震片。