[发明专利]一种桥粱工程检测用移动式桥梁挠度检测器

权利要求书

1.一种桥粱工程检测用移动式桥梁挠度检测器，其特征在于:包括移动机体(1)、激光测试装置(2)、旋转装置(3)以及固定装置(4)；

所述移动机体(1)包括移动支架(101)、移动轮(102)、飞行旋翼(103)、移动旋翼(104)以及控制器(105)，所述移动支架(101)呈“L”形，所述移动支架(101)上端形成有“X”形支架(1011)，所述移动支架(101)左端形成有安装支架(1012)，所述移动轮(102)有六个且分别安装在所述移动支架(101)的上端和左端，所述飞行旋翼(103)有四个且间隔均匀分别安装在所述“X”形支架(1011)上端，所述移动旋翼(104)有两个且分别安装在所述安装支架(1012)上；

所述激光测试装置(2)包括点激光发射器(201)、移动投影标靶(202)、视频采集设备(203)以及预装相应软件的计算机(204)，所述点激光发射器(201)安装在所述旋转装置(3)上端，所述移动投影标靶(202)设在设为参考点的结构固定位置，所述移动投影标靶(202)与所述视频采集设备(203)电连接；

所述旋转装置(3)包括旋转基座(301)、旋转电机(303)、小齿轮(304)、大齿轮(305)、旋转台(306)以及云台(307)，所述旋转电机(303)安装在所述旋转基座(301)内，所述旋转电机(303)输出轴与所述小齿轮(304)传动连接，所述小齿轮(304)与所述大齿轮(305)传动连接，所述旋转台(306)与所述大齿轮(305)传动连接，所述云台(307)安装在所述旋转台(306)上，所述点激光发射器(201)安装在所述云台(307)上；

所述固定装置(4)包括电动吸盘主体(401)、微型电缸(402)、真空泵(403)以及支撑柱(405)，所述电动吸盘主体(401)设置在所述移动机体(1)左端，所述电动吸盘主体(401)与所述移动机体(1)不固定，所述电动吸盘主体(401)中部右端与所述微型电缸(402)输出轴连接，所述微型电缸(402)安装在所述安装支架(1012)上端，所述真空泵(403)安装在所述旋转基座(301)远离所述云台(307)的一侧，所述支撑柱(405)左端与所述移动支架(101)左下端连接，所述旋转基座(301)下端安装放置在所述支撑柱(405)上端。

2.根据权利要求1所述的一种桥粱工程检测用移动式桥梁挠度检测器，其特征在于：所述旋转基座(301)左端通过连接杆(404)与所述电动吸盘主体(401)连接，所述连接杆(404)内部开设通孔，所述真空泵(403)通过所述通孔对所述电动吸盘主体(401)抽气。

3.根据权利要求1所述的一种桥粱工程检测用移动式桥梁挠度检测器，其特征在于：所述电动吸盘主体(401)中部开设有两个圆孔(4011)，所述电动吸盘主体(401)呈“8”字形，两个所述移动旋翼(104)分别设在两个所述圆孔(4011)内。

4.根据权利要求2所述的一种桥粱工程检测用移动式桥梁挠度检测器，其特征在于：所述旋转基座(301)下端开设有支撑滑块(302)，所述支撑柱(405)上端开设有支撑凹槽(406)，所述支撑滑块(302)安装在所述支撑凹槽(406)内。

5.根据权利要求2或4所述的一种桥粱工程检测用移动式桥梁挠度检测器，其特征在于：所述连接杆(404)垂直安装固定在所述电动吸盘主体(401)以及所述旋转基座(301)上。

6.根据权利要求5所述的一种桥粱工程检测用移动式桥梁挠度检测器，其特征在于：所述电动吸盘主体(401)与所述移动支架(101)之间设有电磁铁片(407)，所述电动吸盘主体(401)采用铁质材料框架。

7.根据权利要求6所述的一种桥粱工程检测用移动式桥梁挠度检测器，其特征在于：所述连接杆(404)靠近所述微型电缸(402)的部分安装有减震片(1013)。

8.根据权利要求1所述的一种桥粱工程检测用移动式桥梁挠度检测器，其特征在于：待测桥梁上待测试区域内嵌入设有贴附板(206)，所述贴附板(206)表面打磨光滑且与所述待测桥梁一体。

9.根据权利要求8所述的一种桥粱工程检测用移动式桥梁挠度检测器，其特征在于：所述贴附板(206)上安装有识别定位标志(207)。