[发明专利]一种光纤标定系统及方法在审
申请号: | 202110102966.6 | 申请日: | 2021-01-26 |
公开(公告)号: | CN112782676A | 公开(公告)日: | 2021-05-11 |
发明(设计)人: | 罗辉;孙瑞;高骏晨;曾海;杨鹏;王兆民;黄源浩;肖振中 | 申请(专利权)人: | 奥比中光科技集团股份有限公司 |
主分类号: | G01S7/497 | 分类号: | G01S7/497;G01S7/481;G01S17/08;G01S17/894 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 夏智海 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 光纤 标定 系统 方法 | ||
本申请适用于光纤标定技术领域,提供了一种光纤标定系统,包括:光纤标定系统设置发射模组、输入光纤、光导纤维、输出光纤、光学扩散片、接收模组及标定装置;发射模组,用于发射输入光束至输入光纤;光学扩散片,用于接收输出光纤投射的输出光束,将输出光束转换为均匀光斑,并将均匀光斑照射至接收模组;接收模组,用于接收均匀光斑并生成光信号,并将光信号发送至所述标定装置;标定装置,用于接收光信号,并根据光信号计算标定信息。在光纤标定系统中加入光学扩散片,可以对光纤信号进行匀光处理,可以完成与距离相关的全部标定项。因此,本申请不仅可以进一步地提高标定效率,还完善了光纤标定流程,提高了光纤标定的效率。
技术领域
本申请属于光纤标定技术领域,尤其涉及一种光纤标定系统及方法。
背景技术
TOF相机在进行标定时,需要对距离误差offset、全局误差wiggling以及深度误差FPPN等参数进行标定。现有技术中,通过利用不同长度的光纤对TOF相机的全局误差wiggling进行标定。但是,由于光纤出射孔径很小,因此照射在TOF相机接收端的光斑尺寸很小,其余绝大部分的像素无法接收到光纤信号,因此,这种方法无法对TOF相机的深度误差FPPN进行标定。深度误差FPPN的标定还需要在其他标定设备上进行。
这样分多个标定设备的TOF标定方法,导致整个TOF相机标定的效率低,过程繁琐。
发明内容
本申请实施例提供了一种光纤标定系统及方法,可以解决标定效率低,过程繁琐的问题。
第一方面,本申请实施例提供了一种光纤标定系统,所述系统包括:发射模组、输入光纤、光导纤维、输出光纤、光学扩散片、接收模组及标定装置;
发射模组,用于发射输入光束至所述输入光纤;
光学扩散片,用于接收输出光纤投射的输出光束,将输出光束转换为均匀光斑,并将均匀光斑照射至接收模组;
接收模组,用于接收均匀光斑并生成光信号,并将光信号发送至标定装置;
标定装置,用于接收光信号,并根据光信号计算标定信息。
进一步地,光导纤维包括纤芯;纤芯为石英纤芯。
进一步地,光学扩散片为微透镜阵列、漫射体、液晶调节元件和光学超表面层中的一种或者多种。
第二方面,本申请实施例提供了一种光纤标定方法,应用于上述第一方面的一种光纤标定系统中标定装置,包括:
获取接收模组采集到的光信号,并且获取光信号的目标参数;
根据目标参数进行误差信息计算,得到标定信息。
进一步地,获取光信号的目标参数,包括:
获取光信号的飞行时间和预设飞行距离;
根据目标参数进行误差信息计算,得到标定信息,包括:
根据光信号的飞行时间计算光信号的实际飞行距离;
根据实际飞行距离和预设飞行距离计算距离循环误差信息。
进一步地,接收模组包括第一相位探测窗和第二相位探测窗;光信号包括第一相位探测窗检测的第一光信号和第二相位探测窗检测的第二光信号;
获取所述光信号的飞行时间,包括:
根据第一光信号、第二光信号、预设环境光强度和调制周期,计算光信号的飞行时间。
进一步地,获取所述光信号的飞行时间,包括:
获取光信号的单光子计数直方图;
根据单光子计数直方图确定光信号的飞行时间。
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