[发明专利]一种光纤标定系统及方法

权利要求书

1.一种光纤标定系统，其特征在于，所述系统包括：发射模组、输入光纤、光导纤维、输出光纤、光学扩散片、接收模组及标定装置；

所述发射模组，用于发射输入光束至所述输入光纤；

所述光学扩散片，用于接收所述输出光纤投射的输出光束，将所述输出光束转换为均匀光斑，并将所述均匀光斑照射至所述接收模组；

所述接收模组，用于接收所述均匀光斑并生成光信号，并将所述光信号发送至所述标定装置；

所述标定装置，用于接收所述光信号，并根据所述光信号计算标定信息。

2.如权利要求1所述的光纤标定系统，其特征在于，所述光导纤维包括纤芯；所述纤芯为石英纤芯。

3.如权利要求1所述的光纤标定系统，其特征在于，所述光学扩散片为微透镜阵列、漫射体、液晶调节元件和光学超表面层中的一种或者多种。

4.一种光纤标定方法，其特征在于，应用于权利要求1-3中任一项所述的一种光纤标定系统中标定装置，所述方法，包括：

获取接收模组采集到的光信号，并且获取所述光信号的目标参数；

根据所述目标参数进行误差信息计算，得到标定信息。

5.如权利要求4所述的光纤标定方法，其特征在于，所述获取所述光信号的目标参数，包括：

获取所述光信号的飞行时间和预设飞行距离；

所述根据所述目标参数进行误差信息计算，得到标定信息，包括：

根据所述光信号的飞行时间计算所述光信号的实际飞行距离；

根据所述实际飞行距离和所述预设飞行距离计算距离循环误差信息。

6.如权利要求5所述的光纤标定方法，其特征在于，所述接收模组包括第一相位探测窗和第二相位探测窗；所述光信号包括所述第一相位探测窗检测的第一光信号和所述第二相位探测窗检测的第二光信号；

所述获取所述光信号的飞行时间，包括：

根据所述第一光信号、所述第二光信号、预设环境光强度和调制周期，计算所述光信号的飞行时间。

7.如权利要求5所述的光纤标定方法，其特征在于，所述获取所述光信号的飞行时间，包括：

获取所述光信号的单光子计数直方图；

根据所述单光子计数直方图确定所述光信号的飞行时间。

8.如权利要求4所述的光纤标定方法，其特征在于，所述获取所述光信号的目标参数，包括：

获取所述光信号的实际主点像素测量深度值和预设主点像素测量深度值；

所述根据所述目标参数进行误差信息计算，得到标定信息，包括：

根据所述主点像素测量深度值和所述预设主点像素测量深度值计算全局误差信息。

9.如权利要求4所述的光纤标定方法，其特征在于，所述根据所述目标参数进行误差信息计算，得到标定信息，包括：

根据所述目标参数计算得到距离循环误差信息和全局误差信息；

根据所述距离循环误差信息、所述全局误差信息和未经矫正的预设深度测量值，计算得到校正后的深度测量值；

根据所述校正后的深度测量值和预设深度真实值计算得到深度误差信息。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求4至9任一项所述的方法。