[发明专利]一种安全且扭矩高的齿轮加速机构

说明书

本发明公开了一种安全且扭矩高的齿轮加速机构，包括有机架，斜齿锥齿轮组，所述斜齿锥齿轮包括有主动轮以及从动轮，所述主动轮固定连接有一驱动其转动的驱动装置，所述从动轮固定连接有从动轴，从动轴贯固定连接有传动齿轮；输出齿轮，所述输出齿轮由所述传动齿轮驱动，所述输出齿轮供输出动力以及力矩；压紧弹簧，所述压紧弹簧位于所述从动轮以及所述机架之间，使其抵消在输出齿满载负载情况下从动轮向所述机架方向的轴向力；脱离装置，所述脱离装置位于所述传动齿轮与所述机架之间，所述脱离装置供将所述从动轮快速脱离与所述主动轮的啮合状态，本发明在提供高扭矩和动力的同时，还能够快速的将过载情况之下脱离出来，保证机构的安全。

技术领域

本发明涉及一种减速机，具体是一种安全且扭矩高的齿轮加速机构。

背景技术

减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿引轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

但是在减速机在传递动力和力矩的时候，在负载增大的时候且超过其满载的额定负载时，很有可能会导致减速机的齿轮在传动的过程中出现被破坏的情况，同样的也会出现将电机烧毁的情况出现。

发明内容

本发明的目的在于提供一种安全且扭矩高的齿轮加速机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种安全且扭矩高的齿轮加速机构，其特征在于，包括有

机架；

斜齿锥齿轮组，所述斜齿锥齿轮包括有主动轮以及从动轮，所述主动轮固定连接有一驱动其转动的驱动装置，所述驱动装置固定安装在所述机架之上，所述从动轮固定连接有从动轴，机架上开设有与所述从动轴位置相对应的传动孔，所述从动轴贯穿所述机架传动孔，且与所述机架的传动孔构成转动副，所述从动轴贯穿于所述机架的一端固定连接有传动齿轮；

输出齿轮，所述输出齿轮由所述传动齿轮驱动，所述输出齿轮供输出动力以及力矩；

压紧弹簧，所述压紧弹簧位于所述从动轮以及所述机架之间，且穿设在所述从动轴之上，供将所述从动轮持续向所述主动轮压紧，使其抵消在输出齿满载负载情况下从动轮向所述机架方向的轴向力；

脱离装置，所述脱离装置位于所述传动齿轮与所述机架之间，且固定安装在所述机架之上，在所述从动轮产生的轴向力大于所述压紧弹簧的弹力、产生轴向位移时，所述脱离装置供将所述从动轮快速脱离与所述主动轮的啮合状态。

进一步的，所述脱离装置包括有

底板，所述底板具有一可以供所述从动轴穿过的通孔，且所述底板通过螺栓固定安装在所述机架之上，

脱离块，所述脱离块为多个，以所述通孔圆心为圆心等弧度的设置在所述底板端面，多个脱离块的外侧边沿构成与所述通孔的同心圆，所述脱离块与所述底板之间具有连接滑动结构，供所述脱离块滑动连接在所述底板之上，且沿所述连接滑动结构向所述通孔圆心方向移动，且所述脱离块面向所述传动齿轮的侧面为斜面，该斜面使得所述脱离块厚度由上至下逐渐减下，

环形弹簧，所述环形弹簧环绕在多个脱离块外侧边沿构成的圆柱之上，供多个脱离块向所述圆心方向移动，

环台机构，所述环台机构设置于所述从动轴上，且位于所述机架与所述传动齿轮之间，所述环台机构的厚度大于所述底板厚度，其直径与所述底板通孔的直径相同。

进一步的，所述连接滑动结构包括有

燕尾滑台，所述燕尾滑台以所述通孔圆心为圆心等弧度的成型在所述底板朝向所述传动齿轮的侧面之上，