[发明专利]一种安全且扭矩高的齿轮加速机构

权利要求书

1.一种安全且扭矩高的齿轮加速机构，其特征在于，包括有

机架；

斜齿锥齿轮组，所述斜齿锥齿轮包括有主动轮以及从动轮，所述主动轮固定连接有一驱动其转动的驱动装置，所述驱动装置固定安装在所述机架之上，所述从动轮固定连接有从动轴，机架上开设有与所述从动轴位置相对应的传动孔，所述从动轴贯穿所述机架传动孔，且与所述机架的传动孔构成转动副，所述从动轴贯穿于所述机架的一端固定连接有传动齿轮；

输出齿轮，所述输出齿轮由所述传动齿轮驱动，所述输出齿轮供输出动力以及力矩；

压紧弹簧，所述压紧弹簧位于所述从动轮以及所述机架之间，且穿设在所述从动轴之上，供将所述从动轮持续向所述主动轮压紧，使其抵消在输出齿满载负载情况下从动轮向所述机架方向的轴向力；

脱离装置，所述脱离装置位于所述传动齿轮与所述机架之间，且固定安装在所述机架之上，在所述从动轮产生的轴向力大于所述压紧弹簧的弹力、产生轴向位移时，所述脱离装置供将所述从动轮快速脱离与所述主动轮的啮合状态。

2.根据权利1所述的一种安全且扭矩高的齿轮加速机构，其特征在于，所述脱离装置包括有

底板，所述底板具有一可以供所述从动轴穿过的通孔，且所述底板通过螺栓固定安装在所述机架之上，

脱离块，所述脱离块为多个，以所述通孔圆心为圆心等弧度的设置在所述底板端面，多个脱离块的外侧边沿构成与所述通孔的同心圆，所述脱离块与所述底板之间具有连接滑动结构，供所述脱离块滑动连接在所述底板之上，且沿所述连接滑动结构向所述通孔圆心方向移动，且所述脱离块面向所述传动齿轮的侧面为斜面，该斜面使得所述脱离块厚度由上至下逐渐减下，

环形弹簧，所述环形弹簧环绕在多个脱离块外侧边沿构成的圆柱之上，供多个脱离块向所述圆心方向移动，

环台机构，所述环台机构设置于所述从动轴上，且位于所述机架与所述传动齿轮之间，所述环台机构的厚度大于所述底板厚度，其直径与所述底板通孔的直径相同。

3.根据权利要求3所述的一种安全且扭矩高的齿轮加速机构，其特征在于，所述连接滑动结构包括有

燕尾滑台，所述燕尾滑台以所述通孔圆心为圆心等弧度的成型在所述底板朝向所述传动齿轮的侧面之上，

燕尾滑槽，所述脱离块之上开设有与所述燕尾滑台相配合的燕尾滑槽，所述燕尾滑槽套装在所述燕尾滑台之上，且沿其长度方向进行往复移动。

4.根据权利要求2所述的一种安全且扭矩高的齿轮加速机构，其特征在于，所述环台机构与所述从动轴的半径差大于等于所述脱离块的高度，

所述脱离块的最大厚度大于所述从动轮的前锥面与背锥面的距离。

5.根据权利要求1所述的一种安全且扭矩高的齿轮加速机构，其特征在于，所述从动轴之上还设置有挡环机构，所述挡环机构位于所述从动轮与所述机架之间，且所述挡环装置与所述机架之间的距离略大于所述脱离块的最大厚度，所述挡环机构的直径大于所述机架之上的传动孔的直径。

6.根据权利要求2所述一种安全且扭矩高的齿轮加速机构，其特征在于，所述环台机构为固定安装在所述从动轴上的轴环。

7.根据权利要求2所述的一种安全且扭矩高的齿轮加速机构，其特征在于，所述环台机构为成型在所述传动轴上的轴肩结构。

8.根据权利要求1所述的一种安全且扭矩高的齿轮加速机构，其特征在于，所述输出齿轮与所述传动齿轮之间还设置有一组齿轮组以进行多级传动，所述齿轮组分别通过转轴安装在所述机架之上，且均与所述机架构成旋转副。