[发明专利]一种八驱可变轴距病人助行轮椅

说明书

本发明涉及一种一种八驱可变轴距病人助行轮椅，属于医疗器械领域。包括两条平行横向设置的内梁，两内梁外侧壁上分别轴向固定滑轨，两内梁外侧前部设置前梁，两内梁外侧后部设置后梁，前梁和后梁均配合在滑轨上，内梁后部上表面轴向固定前液压缸，前液压缸活塞杆端部与前梁尾端固定连接，内梁前部下表面轴向固定后液压缸。轮胎可以通过变形的方式增加与台阶的附着面积，在爬楼梯时能保证轮胎与台阶之间有足够的摩擦力，不易打滑，同时轴距可以调节，增加跨度，提高稳定性，不易后翻，安全性高，适于推广应用。

技术领域

本发明涉及一种一种八驱可变轴距病人助行轮椅，属于医疗器械领域。

背景技术

轮椅是装有轮子可以帮助替代行走的椅子，分为电动和手动折叠轮椅。用于伤员、病员、残疾人居家康复、周转运输、就诊、外出活动的重要移动工具，轮椅它不仅满足肢体伤残者和行动不便人士的代步，更重要的是方便家属移动和照顾病员，使病员借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。

为了降低病患的劳累程度，现在市面上有非常多的电动轮椅可供选择。并且随着科技的发展，已经出现了可以爬楼梯、爬坡的电动轮椅(如公开号为CN106389027A的专利)。这种轮椅存在的问题是，这种轮椅本身重心就较高，在爬楼梯时其重心还会进一步升高，病人轻微晃动身体就可能造成整体重心发生很大变化，极易造成轮椅后翻，病人本身没有行动能力，一旦后翻后如果没有他人施救，病人就会发生生命危险。履带与楼梯的接触面积小，无法根据实际地面情况作出调节，履带容易打滑，危害病人的生命安全。也正因如此，虽然这种轮椅可以爬楼梯，但可靠性不佳，这也就是这种轮椅无法推广实施的原因。现在普遍使用的轮椅，即便是电动轮椅，在爬台阶时也是非常困难的，需要他人将其拉上去，非常的费力。

发明内容

根据以上现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题是：提供一种八驱可变轴距病人助行轮椅，轮胎可以通过变形的方式增加与台阶的附着面积，在爬楼梯时能保证轮胎与台阶之间有足够的摩擦力，不易打滑，同时轴距可以调节，增加跨度，提高稳定性，不易后翻，安全性高，适于推广应用。

本发明所述的八驱可变轴距病人助行轮椅，包括两条平行横向设置的内梁，两内梁外侧壁上分别轴向固定滑轨，两内梁外侧前部设置前梁，两内梁外侧后部设置后梁，前梁和后梁均配合在滑轨上，内梁后部上表面轴向固定前液压缸，前液压缸活塞杆端部与前梁尾端固定连接，内梁前部下表面轴向固定后液压缸，后液压缸活塞杆端部与后梁前端固定连接，内梁前后两部分下方及前梁和后梁下方均固定立柱，两内梁前部的立柱下端安装两内前轮，两前梁的立柱下端安装两外前轮，两内梁后部的立柱下端安装两内后轮，两后梁的立柱下端安装两外后轮，两内前轮和两外前轮规格相同并且重合对齐，两内后轮和两外后轮规格相同并且重合对齐，两内前轮、两外前轮、两内后轮、两外后轮均通过驱动机构驱动，两内梁之间通过坐板固定连接，坐板前部设置腿板，坐板后部设置椅板。

工作原理及过程：

正常路面下，病人坐在坐板上，两内前轮和两外前轮规格相同并且重合对齐，两内后轮和两外后轮规格相同并且重合对齐，驱动机构驱动两内前轮、两外前轮、两内后轮、两外后轮转动，实现前进、后退、转弯等动作。当需要爬坡或者爬楼梯时，前液压缸的活塞杆伸长带动前梁向前伸出，进而外前轮向前伸出。驱动机构驱动外前轮爬上楼梯，当外前轮和内前轮都在台阶上而外后轮和内后轮都在地面上时，外后轮锁死不转动，后液压缸的活塞杆伸长，将内梁向上顶起，进而使得内后轮直接上台阶，这样可以避免打滑，并且这种顶起的方式简单可靠。轮椅在台阶上时重心靠后，整体会随台阶向后倾斜，本申请外前轮向前伸出，外后轮向后伸出，外前轮和外后轮轴距大大增加，杜绝了后翻的可能。同时八轮同时驱动，两内前轮、两外前轮、两内后轮、两外后轮均分别与对应的台阶接触，可以大大减小颠簸，提高舒适性。两外前轮和两外后轮都在外侧，两外前轮和两外后轮伸出后，轴距的增加可大大提高稳定性，避免侧翻。爬台阶结束后，前液压缸和后液压缸复位。