[发明专利]一种八驱可变轴距病人助行轮椅

权利要求书

1.一种八驱可变轴距病人助行轮椅，其特征在于：包括两条平行横向设置的内梁(4)，两内梁(4)外侧壁上分别轴向固定滑轨(5)，两内梁(4)外侧前部设置前梁(6)，两内梁(4)外侧后部设置后梁(7)，前梁(6)和后梁(7)均配合在滑轨(5)上，内梁(4)后部上表面轴向固定前液压缸(8)，前液压缸(8)活塞杆端部与前梁(6)尾端固定连接，内梁(4)前部下表面轴向固定后液压缸(9)，后液压缸(9)活塞杆端部与后梁(7)前端固定连接，内梁(4)前后两部分下方及前梁(6)和后梁(7)下方均固定立柱(12)，两内梁(4)前部的立柱(12)下端安装两内前轮(15)，两前梁(6)的立柱(12)下端安装两外前轮(13)，两内梁(4)后部的立柱(12)下端安装两内后轮(16)，两后梁(7)的立柱(12)下端安装两外后轮(14)，两内前轮(15)和两外前轮(13)规格相同并且重合对齐，两内后轮(16)和两外后轮(14)规格相同并且重合对齐，两内前轮(15)、两外前轮(13)、两内后轮(16)、两外后轮(14)均通过驱动机构驱动，两内梁(4)之间通过坐板(2)固定连接，坐板(2)前部设置腿板(1)，坐板(2)后部设置椅板(3)。

2.根据权利要求1所述的一种八驱可变轴距病人助行轮椅，其特征在于：两内前轮(15)、两外前轮(13)、两内后轮(16)、两外后轮(14)结构相同，其均包括横置的圆柱形的轮盘(21)，轮盘(21)中心部分同轴设置圆柱形的空腔，空腔内中心位置同轴密封固定磁环(19)，磁环(19)外壁上密封固定环形气囊(26)，轮盘(21)侧壁上径向均布若干导向孔(22)，导向孔(22)内配合导向杆(23)，导向杆(23)的长度大于导向孔(22)的长度，导向杆(23)外端固定圆弧形的胎块(24)，胎块(24)内侧面与轮盘(21)外侧面弧度一致，并且当所有胎块(24)与轮盘(21)外壁紧靠时，相邻胎块(24)之间紧密接触，导向杆(23)内端固定圆弧形的吸块(25)，吸块(25)为铁质，吸块(25)宽度大于导向孔(22)直径，当所有胎块(24)与轮盘(21)外壁紧靠时，吸块(25)隔着气囊(26)与磁环(19)吸合，两内前轮(15)和两内后轮(16)内侧、两外前轮(13)和两外后轮(14)外侧均同轴固定转轴(28)，转轴(28)通过大轴承(29)安装在立柱(12)上，转轴(28)端部同轴连接电机(27)的转动轴，电机(27)固定在立柱(12)上，磁环(19)上设置透气孔(20)，两内前轮(15)和两内后轮(16)外侧、两外前轮(13)和两外后轮(14)内侧均设置充气系统，充气系统与磁环(19)密封连通。

3.根据权利要求2所述的一种八驱可变轴距病人助行轮椅，其特征在于：当需要爬台阶(30)或者爬陡坡时，通过充气系统向磁环(19)内充气，气体从透气孔(20)进入气囊(26)，气囊(26)膨胀，将吸块(25)向外顶起，直至吸块(25)与容腔(31)内壁接触，导向杆(23)在导向孔(22)内向外径向伸出，进而胎块(24)也就被顶起，当胎块(24)与台阶(30)阶面接触时，人体的重量使得胎块(24)挤压阶面，对应的胎块(24)就向轮盘(21)中心移动，同时气囊(26)上对应该胎块(24)的位置就会压缩变形，这样就同时有多个胎块(24)与阶面接触，大大增加了胎块(24)与阶面的接触面积，进而大大增加了摩擦力。

4.根据权利要求2所述的一种八驱可变轴距病人助行轮椅，其特征在于：充气系统包括密封轴承(33)，密封轴承(33)外圈同轴密封固定在轮盘(21)上，密封轴承(33)内圈密封固定气管(18)，气管(18)与气泵(17)连通，气泵(17)固定在立柱(12)上，气管(18)与磁环(19)连通。

5.根据权利要求4所述的一种八驱可变轴距病人助行轮椅，其特征在于：气管(18)上设置电磁放气阀(32)。

6.根据权利要求1所述的一种八驱可变轴距病人助行轮椅，其特征在于：前梁(6)尾端固定上推板(10)，上推板(10)延伸至内梁(4)上方，前液压缸(8)的活塞杆固定在上推板(10)上。

7.根据权利要求1所述的一种八驱可变轴距病人助行轮椅，其特征在于：后梁(7)前端固定下推板(11)，下推板(11)延伸至内梁(4)下方，前液压缸(8)的活塞杆固定在下推板(11)上。