[发明专利]一种ROV硬件系统

权利要求书

1.一种ROV硬件系统，其特征在于，所述系统包括PC端、脐带缆以及ROV硬件，所述ROV硬件包括24V锂电池、控制仓以及被控制硬件，所述控制仓由所述24V锂电池供电，并通过所述脐带缆与所述PC端通讯，其中：

所述控制仓包括旋钮开关、继电器、电子开关、电子调速器、电力载波模块、降压模块、ARM控制器以交换机；

所述被控制硬件包括推进器、摄像头、声呐、探照灯以及水深传感器；

所述旋钮开关与所述24V锂电池及所述继电器连接，用于控制所述控制仓的通断电，并通过所述继电器控制所述电子开关，利用所述电子开关进行通断控制，防止大电流击穿所述旋钮开关；

所述电子调速器，用于控制所述推进器的运动；

电力载波模块，用于转换电力信号，使得控制仓能够通过所述脐带缆与所述PC端通讯；

所述降压模块，用于将所述24V锂电池提供的24V供电降为所述ARM控制器、所述交换机、所述摄像头以及所述水深传感器所需电压。

所述ARM控制器，用于控制所述电子调速器、所述摄像头以及所述探照灯，并接收所述声呐的声呐监测信号及所述水深探测器的信号水深监测信号；

所述交换机，用于建立所述摄像头、所述声呐、所述电力载波模块以及所述ARM控制器之间的以太网数据传输。

2.根据权利要求1所述的ROV硬件系统，其特征在于，所述电子开关应用于推进器控制回路上，用于控制所述推进器的通断电。

3.根据权利要求2所述的ROV硬件系统，其特征在于，所述推进器控制回路包括所述24V锂电池、所述电子开关、所述电子调速器以及所述推进器。

4.根据权利要求3所述的ROV硬件系统，其特征在于，所述ARM控制器通过CAN信号与所述电子调速器通讯，以控制所述推进器。

5.根据权利要求4所述的ROV硬件系统，其特征在于，所述电子调速器应用ChibiOS嵌入式实时操作系统。

6.根据权利要求5所述的ROV硬件系统，其特征在于，所述ARM控制器通过控制所述摄像头的云台，进而控制所述摄像头的仰俯，所述摄像头安装在所述云台上。

7.根据权利要求6所述的ROV硬件系统，其特征在于，所述ARM控制器控制所述探照灯的亮度。

8.根据权利要求7所述的ROV硬件系统，其特征在于，所述声呐包括前视声呐以及对底声呐。

9.根据权利要求8所述的ROV硬件系统，其特征在于，所述降压模块包括24v-10v DC-DC降压模块以及24v-5v DC-DC降压模块。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的ROV硬件系统，其特征在于，所述被控制硬件还包括舵机，所述舵机分别与所述ARM控制器及所述电子调速器连接。