[发明专利]一种无人船河道障碍物检测识别设备在审
| 申请号: | 202110100722.4 | 申请日: | 2021-01-26 |
| 公开(公告)号: | CN112882050A | 公开(公告)日: | 2021-06-01 |
| 发明(设计)人: | 刘艳;王雪洁;陈琢 | 申请(专利权)人: | 浙大城市学院 |
| 主分类号: | G01S17/08 | 分类号: | G01S17/08;G01S13/08 |
| 代理公司: | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 | 代理人: | 邢文月 |
| 地址: | 310015*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 无人 河道 障碍物 检测 识别 设备 | ||
本发明公开了一种无人船河道障碍物检测识别设备,其结构包括侧浮板、推进器、无人船、无线设备、探深设备、监控设备、正面探测设备,本发明具有以下有益效果,通过在船体内部设有探测器防沉装置,使设备在船体进水沉没时,探测器防沉装置的吸水板会因为吸水变重接触探测装配机体的下护盖与船体防护盖的扣接,使探测装配机体会脱离船体浮于水面,从而防止船体进水时探测设备跟随船体沉没损坏的危险,通过在探测装配机体的上下护盖内设有事故提示装置,在船体沉没时,船体设有的绝缘隔板会跟随船体沉没,而探测器因为与船体的分离,使绝缘隔板脱离对电池组的中部分隔,从而使提示灯通电亮起,便于用户在设备船体沉没时对探测机体的寻找,便于使用。
技术领域
本发明属于技术领域,特别涉及一种无人船河道障碍物检测识别设备。
背景技术
障碍物检测识别设备,即为用于障碍物检测识别的设备,障碍物检测:水深测量的项目之一,对有碍船舶航行安全的水下物体的测定工作,水下障碍物主要有礁石、浅滩、沉船、人工建筑等,要求准确测量其位置、最浅深度或相对于海底的高度、性质和延伸范围,随着科学技术的飞速发展,也得到了技术改进,但是现有技术在使用时,在无人船行进过程中如果遇到剐蹭等情况导致船体进水时,会导致船体上搭载的检测设备也跟随船体沉没,而因为探测设备等均为电子设备,在沉没后容易损坏,造成不便,且现有技术使用时,在遭遇沉没时,容易因为设备失去信号以及水域的广阔和水流等原因,导致设备寻找较为不便。
发明内容
(一)要解决的技术问题
为了克服现有技术不足,现提出一种无人船河道障碍物检测识别设备,以解决现有技术在使用时,在无人船行进过程中如果遇到剐蹭等情况导致船体进水时,会导致船体上搭载的检测设备也跟随船体沉没,而因为探测设备等均为电子设备,在沉没后容易损坏,造成不便,且现有技术使用时,在遭遇沉没时,容易因为设备失去信号以及水域的广阔和水流等原因,导致设备寻找较为不便的效果。
(二)技术方案
1、本发明通过如下技术方案实现:本发明提出了一种无人船河道障碍物检测识别设备,包括侧浮板、推进器、无人船、无线设备、探深设备、监控设备、正面探测设备,所述侧浮板与无人船固定连接,所述推进器设于无人船底部,所述探深设备设于无人船顶端左侧,所述无线设备与无人船顶端固定连接,所述无线设备位于探深设备前后方,所述监控设备设于无人船顶端中部,所述正面探测设备与无人船顶端固定连接,所述正面探测设备位于监控设备右方,其特征在于:
所述无人船包括探测器防沉装置、船体、上护盖、探测装配机体、下护盖、船体防护盖、事故提示装置、密封垫、密封环、一号密闭垫环、锁定螺钉、二号密闭垫环,所述船体顶端通过锁定螺钉锁接有船体防护盖,所述船体顶端与防护盖之间设有一号密闭垫环,所述探测装配机体侧端上侧套接设有上护盖、下护盖,所述上护盖锁接于下护盖上方,所述探测装配机体底端贯穿船体防护盖顶端设于船体内,所述下护盖底端与船体防护盖顶端相接,所述下护盖底端与船体防护盖相接处镶嵌设有二号密闭垫环,所述事故提示装置设于上护盖、下护盖内部左侧,所述事故提示装置与船体防护盖顶端左侧相接,所述下护盖底端固定连接有密封环,所述密封环镶嵌设于船体防护盖顶端,所述密封环与船体防护盖相接处内环侧设有密封垫,所述探测器防沉装置设于船体内部,所述探测器防沉装置与密封环外环侧扣接,所述探测器防沉装置与探深设备、正面探测设备底端相接;
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