[发明专利]一种无人船河道障碍物检测识别设备

权利要求书

1.一种无人船河道障碍物检测识别设备，其结构包括侧浮板（1）、推进器（2）、无人船（3）、无线设备（4）、探深设备（5）、监控设备（6）、正面探测设备（7），所述侧浮板（1）与无人船（3）固定连接，所述推进器（2）设于无人船（3）底部，所述探深设备（5）设于无人船（3）顶端左侧，所述无线设备（4）与无人船（3）顶端固定连接，所述无线设备（4）位于探深设备（5）前后方，所述监控设备（6）设于无人船（3）顶端中部，所述正面探测设备（7）与无人船（3）顶端固定连接，所述正面探测设备（7）位于监控设备（6）右方，其特征在于：

所述无人船（3）包括探测器防沉装置（a）、船体（b）、上护盖（c）、探测装配机体（d）、下护盖（e）、船体防护盖（f）、事故提示装置（g）、密封垫（h）、密封环（i）、一号密闭垫环（j）、锁定螺钉（k）、二号密闭垫环（l），所述船体（b）顶端通过锁定螺钉（k）锁接有船体防护盖（f），所述船体（b）顶端与防护盖（f）之间设有一号密闭垫环（j），所述探测装配机体（d）侧端上侧套接设有上护盖（c）、下护盖（e），所述上护盖（c）锁接于下护盖（e）上方，所述探测装配机体（d）底端贯穿船体防护盖（f）顶端设于船体（b）内，所述下护盖（e）底端与船体防护盖（f）顶端相接，所述下护盖（e）底端与船体防护盖（f）相接处镶嵌设有二号密闭垫环（l），所述事故提示装置（g）设于上护盖（c）、下护盖（e）内部左侧，所述事故提示装置（g）与船体防护盖（f）顶端左侧相接，所述下护盖（e）底端固定连接有密封环（i），所述密封环（i）镶嵌设于船体防护盖（f）顶端，所述密封环（i）与船体防护盖（f）相接处内环侧设有密封垫（h），所述探测器防沉装置（a）设于船体（b）内部，所述探测器防沉装置（a）与密封环（i）外环侧扣接，所述探测器防沉装置（a）与探深设备（5）、正面探测设备（7）底端相接；

所述探测器防沉装置（a）包括吸水板（a1）、吸水装配板（a2）、一号顶杆（a3）、一号回位顶板（a4）、一号压缩弹簧（a5）、一号解锁连杆（a6）、一号自解锁顶杆（a7）、二号压缩弹簧（a8）、三号压缩弹簧（a9）、二号自解锁顶杆（a10）、二号解锁连杆（a11）、四号压缩弹簧（a12）、二号回位顶板（a13）、二号顶杆（a14）、一号锁板（a15）、一号限位环（a16）、五号压缩弹簧（a17）、一号解锁顶头（a18）、二号解锁顶头（a19）、六号压缩弹簧（a20）、二号限位环（a21）、二号锁板（a22），所述吸水装配板（a2）顶端镶嵌设有吸水板（a1），所述吸水装配板（a2）顶端左侧固定连接有一号自解锁顶杆（a7），所述吸水装配板（a2）顶端右侧固定连接有二号自解锁顶杆（a10），所述一号自解锁顶杆（a7）顶端镶嵌设于防护盖（f）内，所述一号自解锁顶杆（a7）左侧通过二号压缩弹簧（a8）与防护盖（f）镶嵌扣接，所述一号锁板（a15）上包覆设有一号限位环（a16），所述一号限位环（a16）右端通过五号压缩弹簧（a17）与防护盖（f）内活动扣接，所述一号锁板（a15）左下方与一号自解锁顶杆（a7）右上方相接，所述一号解锁顶头（a18）左下方与一号锁板（a15）右上方贴合，所述一号解锁顶头（a18）顶端左侧与一号解锁连杆（a6）底端固定连接，所述一号解锁顶头（a18）镶嵌设于密封环（i）外环端左侧，所述一号解锁连杆（a6）顶端贯穿密封环（i）、下护盖（e）与一号回位顶板（a4）固定连接，所述一号回位顶板（a4）镶嵌设于上护盖（c）底端，所述一号回位顶板（a4）底端通过一号压缩弹簧（a5）与下护盖（e）顶端镶嵌连接，所述一号回位顶板（a4）顶端通过一号顶杆（a3）与探深设备（5）底端相接；

所述二号自解锁顶杆（a10）顶端镶嵌设于防护盖（f）内，所述二号自解锁顶杆（a10）右侧通过三号压缩弹簧（a9）与防护盖（f）镶嵌扣接，所述二号锁板（a22）上包覆设有二号限位环（a21），所述二号限位环（a21）左端通过六号压缩弹簧（a20）与与防护盖（f）内活动扣接，所述二号锁板（a22）右下方与二号自解锁顶杆（a10）左上方相接，所述二号解锁顶头（a19）右下方与二号锁板（a22）左上方贴合，所述二号锁板（a22）顶端右侧与二号解锁连杆（a11）底端固定连接，所述二号锁板（a22）镶嵌设于密封环（i）外环端右侧，所述二号解锁连杆（a11）顶端贯穿密封环（i）、下护盖（e）与二号回位顶板（a13）底端固定连接，所述二号回位顶板（a13）镶嵌设于上护盖（c）底端，所述二号回位顶板（a13）底端通过四号压缩弹簧（a12）与下护盖（e）顶端镶嵌连接，所述二号回位顶板（a13）顶端通过二号顶杆（a14）与正面探测设备（7）底端相接。