[发明专利]一种水陆两用海鲜打捞车

说明书

一种水陆两用海鲜打捞车，其特征在于，包括：水陆行走机构、抓取机构、捕鱼部分、网状桶；水陆行走机构可以实现水陆两栖行走；抓取机构可以将网状桶打捞到的海鲜抓到驾驶操控室的存放位置处；捕鱼部分可以将网状桶散到海里；人在驾驶操控室操控设备的整体运行，动力电机可以驱动收缩明轮和陆地行走轮实现水陆两栖行走，通过电机带动电动驱动轴进行转动，进一步带动锥形齿轮驱动底部锥形轮，从而使抓手进行转动，实现了从不同的角度抓取；绳盘驱动电机驱动绕绳盘进行转动，从而使绳子对网状桶实现收放，然后由外侧网臂和活动网底在水中可以形成一个捕捞网，从而然后可以对海鲜进行捕捞。

技术领域

本发明涉及海上渔业捕捞的技术领域，特别涉及一种水陆两用海鲜打捞车。

背景技术

由于目前海上打捞是通过渔船出海，然后通过人工散网，将海鲜打捞到船上，然后运到港口，再通过汽车去运输，因此耗费了大量的时间和人力；因此需要这种水陆两用的海鲜打捞车，可以直接出海打捞和运输到海鲜市场，自动化的散网和收网，以及自动化的抓取。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种水陆两用海鲜打捞车，绳盘驱动电机固定安装在底板的上端面，其电机轴与变速箱内部的齿轮固定连接，绳盘驱动电机驱动绕绳盘进行转动，从而使绳子对网状桶实现收放，实现了自动化打捞的工作。

本发明所使用的技术方案是：一种水陆两用海鲜打捞车，其特征在于，包括：水陆行走机构、抓取机构、捕鱼部分、网状桶；

所述水陆行走机构包括：驾驶操控室、连接臂、电动伸缩杆、支撑臂、陆地行走轮、动力电机和收缩明轮；连接臂固定安装在驾驶操控室的侧端面；电动伸缩杆的缸体后端与连接臂上的支座处的转轴固定连接，其活塞杆端部支撑臂顶端上的支座处的转轴固定连接；支撑臂的顶端与连接臂前端槽口转动连接，其底端与轮架固定连接；陆地行走轮固定安装在轮架的转动轴上；收缩明轮固定安装在轮架的转动轴上；动力电机固定安装在收缩明轮的侧端面，其电机轴与轮架的转动轴固定连接；

所述抓取机构固定安装在水陆行走机构的上端面；

所述捕鱼部分固定安装在水陆行走机构的上端面；

所述网状桶与捕鱼部分固定连接。

进一步地，所述水陆行走机构还包括：电动推杆和明轮；电动推杆的缸体后端与驾驶操控室的后端面上的挡板固定连接，其活塞杆端部与明轮的后端的挡板固定连接。

进一步地，所述抓取机构包括：支撑齿轮、支架和抓取机械臂；支架固定安装在支撑齿轮的上端面；抓取机械臂固定安装在支架槽口处的转轴上。

进一步地，所述抓取机械臂包括：抓取臂A、伺服电缸和抓取臂B；抓取臂A的前端与抓取臂B的后端转动连接；伺服电缸的缸体后端与抓取臂A上的支座处的转动轴固定连接，其活塞杆端部与抓取臂B上的支座处的转动轴固定连接。

进一步地，所述捕鱼部分包括：底板、支撑架、绕绳盘、绳子、绳盘驱动电机和变速箱；支撑架固定安装在底板的上端面；绕绳盘与支撑架上的转轴固定连接，绕绳盘上设有绳子；变速箱固定安装在底板的上端面，变速箱上的转轴与支撑架上的转轴固定连接；绳盘驱动电机固定安装在底板的上端面，其电机轴与变速箱内部的齿轮固定连接。

进一步地，所述网状桶包括：外侧网臂、支撑长板、连接绳和活动网底；支撑长板固定安装在外侧网臂的上端面；连接绳的一端与活动网底固定连接，其另一端与支撑长板固定连接。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：

（1）通过电动推杆的伸缩可以将明轮伸入水中，明轮内置动力系统，进而为水陆行走机构提供在水中行走的动力，动力电机可以驱动收缩明轮和陆地行走轮实现水陆两栖行走。

（2）通过电机带动电动驱动轴进行转动，进一步带动锥形齿轮驱动底部锥形轮，从而使抓手进行转动，实现了从不同的角度抓取。