[发明专利]一种水陆两用海鲜打捞车

权利要求书

1.一种水陆两用海鲜打捞车，其特征在于，包括：水陆行走机构（1）、抓取机构（2）、捕鱼部分（3）、网状桶（4）；

所述水陆行走机构（1）包括：驾驶操控室（101）、连接臂（102）、电动伸缩杆（103）、支撑臂（104）、陆地行走轮（105）、动力电机（108）和收缩明轮（109）；连接臂（102）固定安装在驾驶操控室（101）的侧端面；电动伸缩杆（103）的缸体后端与连接臂（102）上的支座处的转轴固定连接，其活塞杆端部支撑臂（104）顶端上的支座处的转轴固定连接；支撑臂（104）的顶端与连接臂（102）前端槽口转动连接，其底端与轮架固定连接；陆地行走轮（105）固定安装在轮架的转动轴上；收缩明轮（109）固定安装在轮架的转动轴上；动力电机（108）固定安装在收缩明轮（109）的侧端面，其电机轴与轮架的转动轴固定连接；

所述抓取机构（2）固定安装在水陆行走机构（1）的上端面；

所述捕鱼部分（3）固定安装在水陆行走机构（1）的上端面；

所述网状桶（4）与捕鱼部分（3）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种水陆两用海鲜打捞车，其特征在于，所述水陆行走机构（1）还包括：电动推杆（106）和明轮（107）；电动推杆（106）的缸体后端与驾驶操控室（101）的后端面上的挡板固定连接，其活塞杆端部与明轮（107）的后端的挡板固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种水陆两用海鲜打捞车，其特征在于，所述抓取机构（2）包括：支撑齿轮（201）、支架（202）和抓取机械臂；支架（202）固定安装在支承齿轮（201）的上端面；抓取机械臂固定安装在支架（202）槽口处的转轴上。

4.根据权利要求3所述的一种水陆两用海鲜打捞车，其特征在于，所述抓取机械臂包括：抓取臂A（203）、伺服电缸（204）和抓取臂B（205）；抓取臂A（203）的前端与抓取臂B（205）的后端转动连接；伺服电缸（204）的缸体后端与抓取臂A（203）上的支座处的转动轴固定连接，其活塞杆端部与抓取臂B（205）上的支座处的转动轴固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种水陆两用海鲜打捞车，其特征在于，所述捕鱼部分（3）包括：底板（301）、支撑架（302）、绕绳盘（304）、绳子（305）、绳盘驱动电机（306）和变速箱（307）；支撑架（302）固定安装在底板（301）的上端面；绕绳盘（304）与支撑架（302）上的转轴固定连接，绕绳盘（304）上设有绳子（305）；变速箱307固定安装在底板（301）的上端面，变速箱（307）上的转轴与支撑架（302）上的转轴固定连接；绳盘驱动电机（306）固定安装在底板（301）的上端面，其电机轴与变速箱307内部的齿轮固定连接。

6.根据权利要求1所述一种水陆两用海鲜打捞车，其特征在于，所述网状桶（4）包括：外侧网臂（401）、支撑长板（402）、连接绳（403）和活动网底（404）；支撑长板（402）固定安装在外侧网臂（401）的上端面；连接绳（403）的一端与活动网底（404）固定连接，其另一端与支撑长板（402）固定连接。