[发明专利]一种自动成球机及其运行方法

说明书

本发明公开了一种自动成球机及其运行方法，包括机架和控制器，所述机架上设置有进线机构、缠绕管和缠绕芯棒，所述缠绕管与所述进线机构连通，所述缠绕芯棒通过角度调节机构与所述机架连接，所述控制器分别与所述进线机构、缠绕管、缠绕芯棒、角度调节机构电性连接。本发明通过将进线机构、缠绕管和缠绕芯棒设置在竖直工作面内，解决了操作人员需要前后跑的问题，简化了人工操作，提高了工作效率；本发明可直接将染色的绞纱进行成球工序，简化了传统纺织过程中的倒筒工序；本发明从纱线进线到最后成球可实现完成自动化，自动化程度高。

技术领域

本发明涉及纺织技术领域，具体为一种自动成球机及其运行方法。

背景技术

纺织原意是取自纺纱与织布的总称，但是随着纺织知识体系和学科体系的不断发展和完善，特别是非织造纺织材料和三维复合编织等技术产生后，现在的纺织已经不仅是传统的手工纺纱和织布，也包括无纺布技术，现代三维编织技术，现代静电纳米成网技术等生产的服装用、产业用、装饰用纺织品。

传统的纺织过程为绞纱→染色→倒筒→成球→贴标，整个工艺过程的工序较多，生产效率较低。其中，传统成球机的结构如图1所示，其具有诸多缺点，具体如下：

1)机器虽然具有多工位，但是所有工位都是统一工作的，无法独立运行。当一轮成球工序完成后，需要人为地将所有成球的纱线取下后才能进行下一轮成球工序，期间所有工位都只能停止运行，整体工作效率较低。

2)机器的工作面为平面，且机器的前后宽度较大，通常需要至少2个操作员前后进行操作，一人在机器前端将倒筒上纱线的线头导入机器内，另一人在机器后端将线头穿过缠绕器并缠绕在缠绕芯棒上，人工操作较多，人工成本较高，且进一步降低了工作效率。

3)在机器前端工作的操作员需要额外的吹气枪才能将线头吹入机器内。

4)缠绕芯棒由气缸控制，只能有两个角度的调整，可控性较低。

5)无法对成球纱线进行精准的定重控制。

因此，急需一种自动化程度高、工作效率高、工序步骤简单、能够对成球纱线进行精准定重控制的自动成球机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动成球机及其运行方法，通过将进线机构、缠绕管和缠绕芯棒设置在竖直工作面内，解决了操作人员需要前后跑的问题，简化了人工操作，提高了工作效率；本发明可直接将染色的绞纱进行成球工序，简化了传统纺织过程中的倒筒工序；本发明从纱线进线到最后成球可实现完成自动化，自动化程度高。

为实现上述目的，本发明一方面提供了一种自动成球机，包括机架和控制器，所述机架上设置有进线机构、缠绕管和缠绕芯棒，所述缠绕管与所述进线机构连通，所述缠绕芯棒通过角度调节机构与所述机架连接，所述控制器分别与所述进线机构、缠绕管、缠绕芯棒、角度调节机构电性连接。

优选的，所述进线机构、缠绕管、缠绕芯棒上下设置，处于一竖直工作面内，操作人员可一人完成操作，不再需要前后跑动，缠绕管直接与进线机构连通，简化了进线过程。

优选的，还包括回转纱架，所述回转纱架上的纱线从所述进线机构进入所述缠绕管，并在所述缠绕芯棒上绕卷成球。本发明不对回转纱架的设置位置进行限定，本领域技术人员可根据需要设置回转纱架的位置，回转纱架可以设置在机架上，也可以通过其他机构设置在机架附近，只要回转纱架上的纱线能够从进线机构进入缠绕管即可。

优选的，所述进线机构包括进线管和吹气孔，所述吹气孔开设在所述进线管的内壁上，所述吹气孔倾斜向下设置。所述吹气孔通过气管与气源连接，气源与控制器电性连接实现了自动吹气，不再需要额外的吹气枪进行吹气进线。

优选的，所述进线机构还包括第一红外线传感器，所述第一红外线传感器用于检测是否有纱线进入所述进线管。