[发明专利]一种自动成球机及其运行方法

权利要求书

1.一种自动成球机，其特征在于，包括机架和控制器，所述机架上设置有进线机构、缠绕管和缠绕芯棒，所述缠绕管与所述进线机构连通，所述缠绕芯棒通过角度调节机构与所述机架连接，所述控制器分别与所述进线机构、缠绕管、缠绕芯棒、角度调节机构电性连接；

所述自动成球机的运行方法，包括如下步骤：

(1)将回转纱架放置在机架顶部，以使回转纱架与纱架阻尼器连接；

(2)将绕卷在回转纱架上的纱线的线头放入进线管内；

(3)第一红外线传感器检测到进线管内有纱线后，控制器启动吹气管进行吹气，将纱线吹入缠绕管内；

(4)第二红外线传感器检测到缠绕管出口端有纱线外露后，控制器控制夹持机构夹持住纱线，同时控制器关闭吹气管；

(5)控制器启动缠绕管驱动机构，以使缠绕管驱动机构带动缠绕管转动，将纱线绕卷在位于初始位置的缠绕芯棒上，之后夹持机构放开纱线；

(6)控制器启动角度调节电机调节缠绕芯棒的角度，并且启动芯棒电机驱动缠绕芯棒转动。

2.根据权利要求1所述的自动成球机，其特征在于，所述进线机构、缠绕管和缠绕芯棒从上至下依次设置。

3.根据权利要求1所述的自动成球机，其特征在于，所述回转纱架上的纱线从所述进线机构进入所述缠绕管，并在所述缠绕芯棒上绕卷成球。

4.根据权利要求1所述的自动成球机，其特征在于，所述进线机构包括进线管和吹气孔，所述吹气孔开设在所述进线管的内壁上，所述吹气孔倾斜向下设置。

5.根据权利要求4所述的自动成球机，其特征在于，所述进线机构还包括第一红外线传感器，所述第一红外线传感器用于检测是否有纱线进入所述进线管。

6.根据权利要求1所述的自动成球机，其特征在于，所述缠绕管与所述进线机构之间设置有缠绕管驱动机构，所述缠绕管驱动机构驱动所述缠绕管旋转。

7.根据权利要求1所述的自动成球机，其特征在于，所述角度调节机构包括角度调节架和角度调节电机，所述缠绕芯棒设置在所述角度调节架上，所述缠绕芯棒的底部设置有芯棒电机。

8.根据权利要求1所述的自动成球机，其特征在于，所述机架上设置有纱架阻尼器，所述纱架阻尼器与所述回转纱架的转轴连接。

9.根据权利要求8所述的自动成球机，其特征在于，所述回转纱架可拆卸地设置在所述机架的顶部。

10.根据权利要求8所述的自动成球机，其特征在于，所述回转纱架转轴的一端与所述纱架阻尼器上分别设置有磁吸，以相互吸引。

11.根据权利要求1所述的自动成球机，其特征在于，所述自动成球机还包括夹持机构，所述夹持机构设置在所述缠绕管出口端的下方位置，所述夹持机构与所述控制器电性连接，所述夹持机构包括两个夹持爪。

12.根据权利要求11所述的自动成球机，其特征在于，所述夹持机构还包括第二红外线传感器，所述第二红外线传感器用于检测所述缠绕管的出口端是否有纱线外露。

13.根据权利要求1所述的自动成球机，其特征在于，在步骤(2)之前，还包括：将所述缠绕管调节至初始位置，调节所述角度调节机构以使所述缠绕芯棒处于初始位置。