[发明专利]电机控制器测试方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种电机控制器测试方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过在电机控制器处于电动状态时，控制电池模拟器将电网供电逆变成高压直流电，通过电机控制器将高压直流电逆变为三相电，通过三相电驱动电机模拟器模拟电机的电动情况，并反馈电动数据；当电机控制器处于发电状态时，控制电池模拟器将电网供电逆变成高频直流电，通过电机控制器将高频直流电逆变为三相电，通过三相电驱动电机模拟器模拟电机的发电状态，并反馈发电数据；控制上位机对电动数据和发电数据进行分析，并根据分析结果对电机控制器测试系统进行配置和管理；能够模拟真实电机在同等条件下的工作状态，提高了电机控制器开发过程中数据的准确性和试验效率。

技术领域

本发明涉及电机测试技术领域，尤其涉及一种电机控制器测试方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

目前一般车用电机控制器测试是在电机性能台架上进行，真实电机通过测功机工作来检测控制器的性能及采集相应数据及安全性能测试；这种试验方法台架设备造价高、周期长及占地大等局限，并且难以模拟出更多自由度负载，每个项目电机控制器开发测试都需要相应的陪试电机配合测试，电机及电机控制器的问题会交叉影响，易产生检测缺陷及电磁干扰等隐患，需要通过大量的验证试验；另外电机系统测试系统台架的保护不够完善，早期开发阶段某项目若有多台试验样品，易出现样件一致性问题；而且实际项目开发过程中新电机开发进度与控制器开发经常出现进度不同步的情况，电机样品等待时间长，导致电机控制器前瞻性开发项目拖延严重，造成电机控制器研发周期增长及投入资源增加等问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种电机控制器测试方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中电机控制器交叉影响，容易产生检测缺陷及电磁干扰等隐患，增加了研发周期和投入资源成本的技术问题。

第一方面，本发明提供一种电机控制器测试方法，所述电机控制器测试方法包括以下步骤：

当电机控制器处于电动状态时，控制电池模拟器将电网供电逆变成高压直流电，通过所述电机控制器将高压直流电逆变为三相电，通过三相电驱动电机模拟器模拟电机的电动情况，并反馈电动数据；

当电机控制器处于发电状态时，控制电池模拟器将电网供电逆变成高频直流电，通过所述电机控制器将所述高频直流电逆变为三相电，通过三相电驱动电机模拟器模拟电机的发电状态，并反馈发电数据；

控制上位机对所述电动数据和所述发电数据进行分析，并根据分析结果对电机控制器测试系统进行配置和管理。

可选地，所述当电机控制器处于电动状态时，控制电池模拟器将电网供电逆变成高压直流电，通过所述电机控制器将高压直流电逆变为三相电，通过三相电驱动电机模拟器模拟电机的电动情况，并反馈电动数据，包括：

当电机控制器处于电动状态时，电池模拟器将电网供电逆变成高压直流电，通过所述电机控制器将高压直流电逆变为三相电；

通过三相电驱动电机模拟器模拟电机在电动状态的反电动势和阻抗；

通过功率计采集三相电和直流母线电流电压变化数据，将采集的电流电压变化数据作为电动数据并反馈。

可选地，所述当电机控制器处于发电状态时，控制电池模拟器将电网供电逆变成高频直流电，通过所述电机控制器将所述高频直流电逆变为三相电，通过三相电驱动电机模拟器模拟电机的发电状态，并反馈发电数据，包括：

当电机控制器处于发电状态时，电池模拟器将电网供电逆变成高频直流电，通过所述电机控制器将所述高频直流电逆变为三相电；

通过三相电驱动电机模拟器模拟电机在发电状态的反电动势和阻抗；

通过功率计采集三相电和直流母线电流电压变化数据，将采集的电流电压变化数据作为发电数据并反馈。