[发明专利]电机控制器测试方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种电机控制器测试方法，其特征在于，所述电机控制器测试方法包括：

当电机控制器处于电动状态时，控制电池模拟器将电网供电逆变成高压直流电，通过所述电机控制器将高压直流电逆变为三相电，通过三相电驱动电机模拟器模拟电机的电动情况，并反馈电动数据；

当电机控制器处于发电状态时，控制电池模拟器将电网供电逆变成高频直流电，通过所述电机控制器将所述高频直流电逆变为三相电，通过三相电驱动电机模拟器模拟电机的发电状态，并反馈发电数据；

控制上位机对所述电动数据和所述发电数据进行分析，并根据分析结果对电机控制器测试系统进行配置和管理；

其中，所述当电机控制器处于电动状态时，控制电池模拟器将电网供电逆变成高压直流电，通过所述电机控制器将高压直流电逆变为三相电，通过三相电驱动电机模拟器模拟电机的电动情况，并反馈电动数据，包括：

当电机控制器处于电动状态时，电池模拟器将电网供电逆变成高压直流电，通过所述电机控制器将高压直流电逆变为三相电；

通过三相电驱动电机模拟器模拟电机在电动状态的反电动势和阻抗；

通过功率计采集三相电和直流母线电流电压变化数据，将采集的电流电压变化数据作为电动数据并反馈。

2.如权利要求1所述的电机控制器测试方法，其特征在于，所述当电机控制器处于发电状态时，控制电池模拟器将电网供电逆变成高频直流电，通过所述电机控制器将所述高频直流电逆变为三相电，通过三相电驱动电机模拟器模拟电机的发电状态，并反馈发电数据，包括：

当电机控制器处于发电状态时，电池模拟器将电网供电逆变成高频直流电，通过所述电机控制器将所述高频直流电逆变为三相电；

通过三相电驱动电机模拟器模拟电机在发电状态的反电动势和阻抗；

通过功率计采集三相电和直流母线电流电压变化数据，将采集的电流电压变化数据作为发电数据并反馈。

3.如权利要求1所述的电机控制器测试方法，其特征在于，所述通过三相电驱动电机模拟器模拟电机在电动状态的反电动势和阻抗之后，所述电机控制器测试方法还包括：

通过旋变模拟器模拟电机位置、角度、速度和力矩，以实现电机控制器对电机的闭环控制。

4.如权利要求1所述的电机控制器测试方法，其特征在于，所述当电机控制器处于发电状态时，控制电池模拟器将电网供电逆变成高频直流电，通过所述电机控制器将所述高频直流电逆变为三相电，通过三相电驱动电机模拟器模拟电机的发电状态，并反馈发电数据之前，所述电机控制测试方法还包括：

通过控制器散热装置为所述电机控制器散热，通过程控电源为所述电机控制器提供弱电。

5.如权利要求1所述的电机控制器测试方法，其特征在于，所述当电机控制器处于电动状态时，控制电池模拟器将电网供电逆变成高压直流电，通过所述电机控制器将高压直流电逆变为三相电，通过三相电驱动电机模拟器模拟电机的电动情况，并反馈电动数据之前，所述电机控制器测试方法还包括：

在电机控制器转速信号正常时，连接三相线和直流母线，给定所述电机控制器预设电压参数、预设转速参数和预设扭矩参数；

通过示波器显示当前三相线波形，并通过功率计记录当前三相电流；

在所述当前三相线波形和所述当前三相电流正常时，允许对电机控制器进行测试。