[发明专利]一种网球收集整理机器人

说明书

本发明公开了一种网球收集整理机器人，包括机器人外壳，所述机器人外壳内设有封闭机器人空腔，所述机器人空腔内设有网球提拉装置，所述网球提拉装置包括收集仓，本发明内置网球捡拾装置，通过将网球兜入收集空腔内，然后抬升捡拾到装置内部，本发明内置临时存放装置，在装置内部设有四个临时存放筒用于存放网球，本发明内置网球排序收集装置，可以将捡拾到的网球最终归置其来方便使用者使用，本发明通过机器人自动识别并拾取网球最终将网球按序归置起来方便使用，可以大大节省劳动力，并且机器人体积较小且可以各个时间段工作，保证捡球工作一直在进行，保持地面整洁，也有利于运动安全。

技术领域

本发明涉及机器人相关领域，具体为一种网球收集整理机器人。

背景技术

机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，生活中常见一些简单且繁琐的工作，如若用人力完成则比较浪费人力资源，并且简单繁琐的工作会比较枯燥乏味，网球场训练时，往往地面会零散滚落许多网球，如果用人力拾取则需要多个位置跑动，弯腰捡拾比较劳累且繁琐。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种网球收集整理机器人，克服上述情况。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种网球收集整理机器人，包括机器人外壳，所述机器人外壳内设有封闭机器人空腔，所述机器人空腔内设有网球提拉装置，所述网球提拉装置包括收集仓，所述收集仓固定设置在所述机器人外壳右端，所述收集仓内设有向下开口且向右开口的收集空腔，所述收集空腔内设有网球识别模块，所述网球识别模块固定设置在所述收集空腔上侧内壁上，所述收集空腔左侧设有入口，所述入口贯穿所述收集空腔左侧壁，所述入口左侧设有提拉入口，所述提拉入口贯穿所述机器人空腔右侧壁，所述提拉入口贯穿所述机器人空腔下侧壁，所述提拉入口上侧设有提拉仓，所述提拉仓固定设置在所述机器人空腔右侧内壁上，所述提拉仓内设有上下开口的提拉空腔，所述提拉空腔与所述提拉入口连通，所述提拉空腔内设有网球，所述网球前后两侧设有两对升降滑槽，每对所述升降滑槽包含两个左右对称的所述升降滑槽，所述升降滑槽内滑动设有升降滑块，所述升降滑块靠近所述网球一端固定设有升降连接块，所述升降连接块靠近所述网球一端固定设有提拉头，左右两个所述提拉头之间固定连接提拉弹性绳，所述提拉弹性绳上转动设有七个滚筒，七个所述滚筒等间距排列；

所述网球提拉装置左侧设有网球暂存装置，所述网球暂存装置包括滚动仓，所述滚动仓固定设置在所述提拉仓左端，所述滚动仓内设有开口朝右的滚动空腔，所述滚动空腔后侧设有入筒口，所述入筒口贯穿所述滚动空腔后侧壁，所述入筒口上侧设有开口朝下的搅动空腔，所述搅动空腔设置在所述机器人空腔上侧壁内，所述搅动空腔内设有入筒电机，所述入筒电机固定设置在所述搅动空腔右侧内壁上，所述入筒电机左端转动设有搅动轴，所述搅动轴上固定设有搅动轮，所述滚动仓左端与下端固定连接挡球环，所述挡球环内设有两个挡杆滑槽，两个所述挡杆滑槽左右对称，所述挡杆滑槽内滑动设有挡杆，所述挡杆相互远离的一侧设有开口电磁铁，所述开口电磁铁固定设置在所述挡杆滑槽相互远离一侧内壁上，所述开口电磁铁与所述挡杆之间通过复位弹簧连接；

所述网球暂存装置下侧设有网球总存放装置，所述网球总存放装置包括斜坡，所述斜坡左端固定设有总收集仓，所述总收集仓内设有密闭总收集空腔，所述总收集空腔上侧设有进入口，所述进入口贯穿所述总收集空腔上侧壁，所述进入口正对所述下落口，所述进入口下侧设有推动滑槽，所述推动滑槽设置在所述总收集空腔后侧壁内，所述推动滑槽内滑动设有往复滑块，所述往复滑块前端固定设有往复连接块，所述往复连接块前端固定设有排位推板，所述排位推板右端固定设有连接杆，所述连接杆内设有开口朝上的推拉槽，所述推拉槽上侧设有往复电机，所述往复电机固定设置在所述总收集空腔上侧内壁上，所述往复电机下端转动设有往复电机轴，所述往复电机轴下端固定设有旋转杆，所述旋转杆右端固定设有推拉杆，所述推拉杆滑动设置在所述推拉槽内。