[发明专利]一种网球收集整理机器人

权利要求书

1.一种网球收集整理机器人，包括机器人外壳,其特征在于：所述机器人外壳内设有封闭机器人空腔，所述机器人空腔内设有网球提拉装置，所述网球提拉装置包括收集仓，所述收集仓固定设置在所述机器人外壳右端，所述收集仓内设有向下开口且向右开口的收集空腔，所述收集空腔内设有网球识别模块，所述网球识别模块固定设置在所述收集空腔上侧内壁上，所述收集空腔左侧设有入口，所述入口贯穿所述收集空腔左侧壁，所述入口左侧设有提拉入口，所述提拉入口贯穿所述机器人空腔右侧壁，所述提拉入口贯穿所述机器人空腔下侧壁，所述提拉入口上侧设有提拉仓，所述提拉仓固定设置在所述机器人空腔右侧内壁上，所述提拉仓内设有上下开口的提拉空腔，所述提拉空腔与所述提拉入口连通，所述提拉空腔内设有网球，所述网球前后两侧设有两对升降滑槽，每对所述升降滑槽包含两个左右对称的所述升降滑槽，所述升降滑槽内滑动设有升降滑块，所述升降滑块靠近所述网球一端固定设有升降连接块，所述升降连接块靠近所述网球一端固定设有提拉头，左右两个所述提拉头之间固定连接提拉弹性绳，所述提拉弹性绳上转动设有七个滚筒，七个所述滚筒等间距排列；

所述网球提拉装置左侧设有网球暂存装置，所述网球暂存装置包括滚动仓，所述滚动仓固定设置在所述提拉仓左端，所述滚动仓内设有开口朝右的滚动空腔，所述滚动空腔后侧设有入筒口，所述入筒口贯穿所述滚动空腔后侧壁，所述入筒口上侧设有开口朝下的搅动空腔，所述搅动空腔设置在所述机器人空腔上侧壁内，所述搅动空腔内设有入筒电机，所述入筒电机固定设置在所述搅动空腔右侧内壁上，所述入筒电机左端转动设有搅动轴，所述搅动轴上固定设有搅动轮，所述滚动仓左端与下端固定连接挡球环，所述挡球环内设有两个挡杆滑槽，两个所述挡杆滑槽左右对称，所述挡杆滑槽内滑动设有挡杆，所述挡杆相互远离的一侧设有开口电磁铁，所述开口电磁铁固定设置在所述挡杆滑槽相互远离一侧内壁上，所述开口电磁铁与所述挡杆之间通过复位弹簧连接；

所述网球暂存装置下侧设有网球总存放装置，所述网球总存放装置包括斜坡，所述斜坡左端固定设有总收集仓，所述总收集仓内设有密闭总收集空腔，所述总收集空腔上侧设有进入口，所述进入口贯穿所述总收集空腔上侧壁，所述进入口正对所述下落口，所述进入口下侧设有推动滑槽，所述推动滑槽设置在所述总收集空腔后侧壁内，所述推动滑槽内滑动设有往复滑块，所述往复滑块前端固定设有往复连接块，所述往复连接块前端固定设有排位推板，所述排位推板右端固定设有连接杆，所述连接杆内设有开口朝上的推拉槽，所述推拉槽上侧设有往复电机，所述往复电机固定设置在所述总收集空腔上侧内壁上，所述往复电机下端转动设有往复电机轴，所述往复电机轴下端固定设有旋转杆，所述旋转杆右端固定设有推拉杆，所述推拉杆滑动设置在所述推拉槽内。

2.根据权利要求 1 所述的一种网球收集整理机器人，其特征在于：所述提拉空腔左侧设有缺口，所述缺口贯穿所述提拉空腔左侧壁，所述提拉空腔上侧设有推板滑槽，所述推板滑槽设置在所述机器人空腔上侧壁内门，所述推板滑槽开口朝下，所述推板滑槽内滑动设有推板滑块，所述推板滑块左侧设有推动电磁铁，所述推动电磁铁固定设置在所述推板滑槽左侧内壁上，所述推动电磁铁与所述推板滑块之间通过推板复位弹簧连接，所述推板滑块下端固定设有推板连接块，所述推板连接块下端固定设有推板。

3.根据权利要求 2 所述的一种网球收集整理机器人，其特征在于：所述挡球环后侧设有转换电机，所述转换电机固定设置在所述机器人空腔后侧内壁上，所述转换电机前端转动设有转换电机轴，所述转换电机轴上固定设有主动带轮，所述主动带轮右侧设有从动带轮轴，所述从动带轮轴转动设置在所述机器人空腔后侧内壁上，所述从动带轮轴上固定设有从动带轮，所述主动带轮与所述从动带轮之间通过皮带摩擦传动，所述皮带前端固定设有四个存放筒连接块，四个所述存放筒连接块等间距排列，所述存放筒连接块前端固定设有临时存放筒，四个所述临时存放筒前端相互远离倾斜，所述临时存放筒内设有开口朝前的临时存放空腔，最下侧所述临时存放筒下侧设有下落口，所述下落口贯穿所述机器人空腔下侧壁。

4.根据权利要求 1所述的一种网球收集整理机器人，其特征在于：所述进入口左侧设有取球口，所述取球口贯穿所述总收集空腔上侧壁，所述总收集空腔下侧设有多个限位凹槽，所述限位凹槽设置在所述总收集空腔下侧壁内，所述限位凹槽开口朝上。