[发明专利]一种搭载于ROV的水下渗漏示踪检测设备及检测方法

说明书

本申请涉及一种搭载于ROV的水下渗漏示踪检测设备及检测方法，其包括行走机构，所述行走机构上设置有示踪机构和检测机构，还包括用于对行走机构仅牵引的牵引机构，所述示踪机构包括壳体和设置在壳体内的储墨室，所述壳体内设置有混合通道，所述储墨室设置有与混合通道连通的出墨口，所述壳体上开设有与所述混合通道连通的进水口和排水口，所述混合通道内设置有搅拌组件，所述壳体内设置有用于启闭进水口和出墨口的启闭组件。本申请具有便于对较深的水坝进行测漏的效果。

技术领域

本申请涉及大坝检测的技术领域，尤其是涉及一种搭载于ROV的水下渗漏示踪检测设备及检测方法。

背景技术

大坝在长时间使用后，由于水流冲刷、侵蚀等的作用下会产生裂缝而造成渗漏，对大坝安全造成严重影响，所以必须对大坝中的裂缝进行定期检测。

传统查漏方式是潜水员携带喷墨装置潜入水中，一旦发现危险点，即可打开阀门，岸上的高压装置会将示踪剂打入目标点，目标点附近水域会被染色。若存在裂缝，裂缝内外压差会迫使染色后水体流入裂缝内，从而观察到裂缝位置。

针对上述中的相关技术，发明人认为传统的查漏方式需要专业的潜水员进行人工喷墨，潜水员的下潜深度有限，无法对较深位置水坝进行喷墨测漏。

发明内容

为了便于对较深的水坝进行测漏，本申请提供一种搭载于ROV的水下渗漏示踪检测设备及检测方法。

一方面，本申请提供的一种搭载于ROV的水下渗漏示踪检测设备，采用如下的技术方案：

一种搭载于ROV的水下渗漏示踪检测设备，包括行走机构，所述行走机构上设置有示踪机构和检测机构，还包括用于对行走机构仅牵引的牵引机构，所述示踪机构包括壳体和设置在壳体内的储墨室，所述壳体内设置有混合通道，所述储墨室设置有与混合通道连通的出墨口，所述壳体上开设有与所述混合通道连通的进水口和排水口，所述混合通道内设置有搅拌组件，所述壳体内设置有用于启闭进水口和出墨口的启闭组件。

通过采用上述技术方案，牵引机构能够在地面上带动行走机构在水中行走，进而带动示踪机构移动，储墨室内能够容纳示踪剂，在进入到水下进行示踪时，启闭组件开启进水口和出墨口，储墨室内的的示踪剂从出墨口进入到混合通道内，水能够从进水口进入到混合通道内，示踪剂和水能够在混合通道内进行混合，对示踪剂进行稀释，然后再将稀释后的示踪剂从排水口排出。使用时无需工作人员下潜到水中进行操作，能够对较深的位置的水坝进行示踪，同时能够在水下将示踪剂进行稀释使用，在携带较少示踪剂的情况下也能对较大范围进行检测，无需频繁添加示踪剂，并且能够减小整个示踪机构的体积，使用较为方便。

可选的，所述储墨室内设置有挤出组件，所述挤出组件包括转动连接在储墨室内的挤出杆，所述挤出杆上螺纹连接有挤出板，所述挤出板将储墨室分隔为两个不连通的空间，所述储墨室的内壁上设置有驱使挤出杆旋转的第一电机。

通过采用上述技术方案，挤出机构能够将储墨室内的示踪剂机构，第一电机旋转时，能够带动挤出杆旋转，进而驱使挤出板移动，能够均匀的挤出示踪剂。

可选的，所述搅拌组件包括转动连接在混合通道内的搅拌轴，所述搅拌轴与所述挤出杆同轴，所述搅拌轴上固定有螺旋叶片，所述壳体内设置有传动连接挤出杆和搅拌轴的传动组件。

通过采用上述技术方案，挤出杆在旋转时能够通过传动组件带动搅拌轴旋转，进而带动螺旋叶片旋转，使螺旋叶片对混合通道内的水和示踪剂进行搅拌，使二者能够较为充分的混合，混合效果较好，同时无需其他驱动源和控制组件，能够实现挤出示踪剂和搅拌稀释能够同步启停，使用较为方便。

可选的，所述传动组件包括传动箱，所述传动箱内转动连接有与挤出杆同轴连接的第一齿轮，所述传动箱内转动连接有与第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第二齿轮上同轴连接有第三齿轮，所述传动箱内设置有与第三齿轮啮合的第四齿轮，所述第四齿轮与所述搅拌轴同轴连接，所述第一齿轮直径大于第二齿轮的直径，所述第三齿轮直径大于第四齿轮直径。