[发明专利]一种搭载于ROV的水下渗漏示踪检测设备及检测方法

权利要求书

1.一种搭载于ROV的水下渗漏示踪检测设备，其特征在于：包括行走机构(3)，所述行走机构(3)上设置有示踪机构(4)和检测机构，还包括用于对行走机构(3)进行牵引的牵引机构(2)，所述示踪机构(4)包括壳体(41)和设置在壳体(41)内的储墨室(44)，所述壳体(41)内设置有混合通道(45)，所述储墨室(44)设置有与混合通道(45)连通的出墨口(46)，所述壳体(41)上开设有与所述混合通道(45)连通的进水口(42)和排水口(43)，所述混合通道(45)内设置有搅拌组件(7)，所述壳体(41)内设置有用于启闭进水口(42)和出墨口(46)的启闭组件(6)；

所述启闭组件(6)包括转动连接在壳体(41)内的启闭板(61)和驱使启闭板(61)旋转的驱动件，所述启闭板(61)紧贴储墨室(44)的外壁，所述启闭板(61)上设有贯穿启闭板(61)的进水连接孔(65)和进墨连接孔(66)，所述进墨连接孔(66)与启闭板(61)轴线之间的距离和所述出墨口(46)与启闭板(61)轴线之间的距离相同，所述进水连接孔(65)与挤出杆(51)轴线之间的距离与进水口(42)与启闭板(61)轴线之间的距离相同，在启闭板(61)旋转过程中，当所述进水连接孔(65)对准进水口(42)时，所述进墨连接孔(66)对准出墨口(46)；

所述驱动件包括固定在壳体(41)内的第二电机(62)，所述第二电机(62)为步进电机，所述第二电机(62)上固定有第五齿轮(63)，所述启闭板(61)上同轴固定有与第五齿轮(63)啮合的齿圈(64)。

2.根据权利要求1所述的一种搭载于ROV的水下渗漏示踪检测设备，其特征在于：所述储墨室(44)内设置有挤出组件(5)，所述挤出组件(5)包括转动连接在储墨室(44)内的挤出杆(51)，所述挤出杆(51)上螺纹连接有挤出板(52)，所述挤出板(52)将储墨室(44)分隔为两个不连通的空间，所述储墨室(44)的内壁上设置有驱使挤出杆(51)旋转的第一电机(53)。

3.根据权利要求2所述的一种搭载于ROV的水下渗漏示踪检测设备，其特征在于：所述搅拌组件(7)包括转动连接在混合通道(45)内的搅拌轴(71)，所述搅拌轴(71)与所述挤出杆(51)同轴，所述搅拌轴(71)上固定有螺旋叶片(72)，所述壳体(41)内设置有传动连接挤出杆(51)和搅拌轴(71)的传动组件(8)。

4.根据权利要求3所述的一种搭载于ROV的水下渗漏示踪检测设备，其特征在于：所述传动组件(8)包括传动箱(81)，所述传动箱(81)内转动连接有与挤出杆(51)同轴连接的第一齿轮(82)，所述传动箱(81)内转动连接有与第一齿轮(82)啮合的第二齿轮(83)，所述第二齿轮(83)上同轴连接有第三齿轮(84)，所述传动箱(81)内设置有与第三齿轮(84)啮合的第四齿轮(85)，所述第四齿轮(85)与所述搅拌轴(71)同轴连接，所述第一齿轮(82)直径大于第二齿轮(83)的直径，所述第三齿轮(84)直径大于第四齿轮(85)直径。

5.根据权利要求1所述的一种搭载于ROV的水下渗漏示踪检测设备，其特征在于：所述行走机构(3)包括底座(32)，所述底座(32)上设置有万向滚轮(31)，所述壳体(41)固定在底座(32)上。

6.根据权利要求1所述的一种搭载于ROV的水下渗漏示踪检测设备，其特征在于：所述牵引机构(2)包括设置于地面上的牵引车(21)，所述牵引车(21)上设置有牵引绳(1)，所述牵引绳(1)与所述行走机构(3)连接。

7.一种水下渗漏检测方法，其特征在于：使用权利要求1-6任意一项所述的搭载于ROV的水下渗漏示踪检测设备，包括如下步骤：

S1、对检测装置的各个部分进行检查，让检测装置处于初始状态；

S2、向储墨室(44)内填装示踪剂；

S3、使用牵引机构(2)牵引行走机构(3)，使行走机构(3)沿堤坝表面下移至水库液面下；

S4、当行走机构(3)移动到观测区域后，通过启闭组件(6)打开进水口(42)和出墨口(46)，使示踪剂和水进入到混合通道(45)内混合，然后从出水口排出；

S5、通过检测机构追踪与记录示踪剂的移动路径。