[发明专利]一种混合动力总成制动控制方法、装置、设备及储存介质

说明书

本申请公开混合动力总成制动控制方法、装置、设备及储存介质，方法包括：将台架的第一减速度为测量量，将车速确定的第二减速度为控制量，将车速精度与预设传感器精度为噪声，通过第一预设滤波器确定目标减速度；根据目标减速度和减速度与制动力矩的预设关系，确定预设制动力矩；预设制动力矩为控制量，将测功电机输出的负扭矩为测量量，将测功电机扭矩精度为噪声，通过第二预设滤波器确定目标制动力矩；根据台架模拟综合阻力、目标制动力矩对应的制动力、预设车重、目标减速度和系统制动过程中的力学关系，确定目标驱动电机回收力；根据目标驱动电机回收力和目标制动力矩，控制制动和能量回收。实现混合动力总成台架测试中，合理分配制动扭矩。

技术领域

本发明实施例涉及混合动力总成技术，尤其涉及一种混合动力总成制动控制方法、装置、设备及储存介质。

背景技术

混合动力总成具备发动机和驱动电机，而驱动电机除了在纯电模式和混动模式下驱动车辆，还可以在车辆制动和滑行等情况下将车辆动能进行回收向电池充电。

驱动电机在进行能量回收的过程中对车辆有制动作用，所以除车辆制动系统带来的制动扭矩外，驱动电机进行能量回收时也会有相应的制动扭矩。在现有技术中，混合动力汽车通过ESP(Electronic Stability Program，车身电子稳定系统)计算制动系统的制动力，HCU(Hybrid Control Unit，混合动力整车控制器)再根据制动踏板行程和减速度的对应关系确定车辆所需总制动力，两者相减得到驱动电机回收能量时的力矩。但混合动力总成在台架上进行制动回收时，由于台架不具备ESP，那么，总成在台架上进行制动并回收能量时就需要合理的进行制动扭矩分配。

发明内容

本发明实施例提供一种混合动力总成制动控制方法、装置、设备及储存介质，以实现混合动力总成台架测试中，进行制动并回收能量时合理分配制动扭矩。

第一方面，本发明实施例提供了一种混合动力总成制动控制方法，包括：

在混合动力总成台架需要制动的情况下，将所述台架获取到的第一减速度作为测量量，将根据总成输出车速确定的第二减速度作为控制量，将车速精度与预设传感器精度作为噪声，通过第一预设滤波器确定当前系统的目标减速度；

根据所述目标减速度和减速度与制动力矩的预设关系，确定所述目标减速度对应的预设制动力矩；

所述预设制动力矩作为控制量，将台架测功电机输出的负扭矩作为测量量，将测功电机扭矩精度作为噪声，通过第二预设滤波器确定当前系统的目标制动力矩；

根据台架模拟车辆综合阻力、所述目标制动力矩对应的制动力、预设车重、所述目标减速度和系统制动过程中的力学关系，确定目标驱动电机回收力；

根据所述目标驱动电机回收力和所述目标制动力矩，控制所述混合动力总成的制动和能量回收。

第二方面，本发明实施例还提供了一种混合动力总成制动控制装置，包括：

目标减速度确定模块，用于在混合动力总成台架需要制动的情况下，将所述台架获取到的第一减速度作为测量量，将根据总成输出车速确定的第二减速度作为控制量，将车速精度与预设传感器精度作为噪声，通过第一预设滤波器确定当前系统的目标减速度；

预设制动力矩确定模块，用于根据所述目标减速度和减速度与制动力矩的预设关系，确定所述目标减速度对应的预设制动力矩；

目标制动力矩确定模块，用于所述预设制动力矩作为控制量，将台架测功电机输出的负扭矩作为测量量，将测功电机扭矩精度作为噪声，通过第二预设滤波器确定当前系统的目标制动力矩；

目标驱动电机回收力确定模块，用于根据台架模拟车辆综合阻力、所述目标制动力矩对应的制动力、预设车重、所述目标减速度和系统制动过程中的力学关系，确定目标驱动电机回收力；