[发明专利]一种具有自动对行功能的油莎豆智能行间除草机

说明书

本发明公开了一种具有自动对行功能的油莎豆智能行间除草机，包括箱体和搅拌箱，箱体的上侧壁与搅拌箱的下侧壁固定连接，箱体内腔的上侧壁和下侧壁之间固定连接有第一电机，第一电机的输出端通过联轴器固定连接有第一转动杆，第一转动杆远离第一电机的一端通过轴承与箱体内腔的左侧壁转动连接，第一转动杆的表面固定连接有第一皮带轮，本发明涉及油莎豆技术领域。该具有自动对行功能的油莎豆智能行间除草机，实现油莎豆智能行间除草机在行进过程中的自动对行功能，进一步提高了油莎豆除草机械自动化水平和作业性能，在除草刀组工作的同时喷洒农药，使其除草更加彻底，提高了除草的效果，操作简单方便，适于广泛使用。

技术领域

本发明涉及油莎豆技术领域，具体为一种具有自动对行功能的油莎豆智能行间除草机。

背景技术

油莎豆一般指油莎草，油莎草是莎草科莎草属植物，茎叶丛生，分蘖力极强，茎三棱形，由叶片包裹而成，植株高可达100厘米，单叶互生，叶片狭长，平均长度65厘米，宽度0.5厘米，茎果呈椭圆形，长1-2厘米，直径0.7-2厘米，具节和鳞片，芽端鳞片细密，少数植株开花，苞片长于花序，花长于主茎顶端，花两性，每穗具8-30朵花，油莎草原产北非及地中海沿岸一带，广泛栽培在西班牙、意大利、南非、南美等地，1960年中国科学院植物研究所北京植物园由保加利亚引入试种成功，后在内蒙古、辽宁、广东、广西、福建、新疆、甘肃等地区试种成功，属阳性植物，喜光，耐旱、耐涝、耐瘠、耐盐碱，油莎草是优质、高产和综合利用前景广阔的集粮、油、牧、饲于一体的经济作物，既是很好的油料作物，又是家畜的优良饲料，可作为优良牧草发展种植，此外还可用作润滑油和制皂。

传统的除草机，大多数是很简单的装置，难以实现油莎豆行间除草机在行进过程中的自动对行功能，降低了油莎豆除草机械自动化水平和作业性能，在除草刀组工作的同时不能喷洒农药，难以使其更加彻底地除草，降低了除草的效果，操作不够简单方便，不适于广泛使用，为此，我们提出一种具有自动对行功能的油莎豆智能行间除草机。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有自动对行功能的油莎豆智能行间除草机，解决上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种具有自动对行功能的油莎豆智能行间除草机，包括箱体和搅拌箱，所述箱体的上侧壁与搅拌箱的下侧壁固定连接，所述箱体内腔的上侧壁和下侧壁之间固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端通过联轴器固定连接有第一转动杆，所述第一转动杆远离第一电机的一端通过轴承与箱体内腔的左侧壁转动连接，所述第一转动杆的表面固定连接有第一皮带轮，所述箱体下侧壁的两侧均固定连接有支撑板，所述支撑板的下侧壁通过轴承转动连接有第二转动杆，所述第二转动杆的表面固定连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮的表面通过皮带与第一皮带轮的表面传动连接，所述第二转动杆的两端均固定连接有滚轮。

优选的，所述搅拌箱的上侧壁固定连接有第二电机，并且第二电机的输出端通过联轴器固定连接有搅拌杆，并且搅拌杆的底端贯穿搅拌箱并延伸至箱体的内腔，所述搅拌杆延伸至搅拌箱内腔的底端与搅拌箱内腔的下侧壁转动连接，所述搅拌杆的表面固定连接有搅拌棒，所述搅拌箱内腔的上侧壁与下侧壁之间固定连接有过滤网板。

优选的，所述箱体的上侧壁且位于搅拌箱的左侧壁固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端通过联轴器固定连接有第三转动杆，所述第三转动杆的底端贯穿箱体并延伸至箱体的底部，所述第三转动杆延伸至箱体底部的底端固定连接有除草刀组。

优选的，所述箱体的上侧壁且位于第三电机的左侧壁固定连接有中央处理器，所述箱体的上侧壁且位于中央处理器的左侧壁固定连接有药水箱，所述箱体的上侧壁且位于中央处理器的一侧固定连接有红外线传感器，所述箱体的上侧壁且位于中央处理器的另一侧固定连接有控制箱。

优选的，所述药水箱的上侧壁连通有导水管，所述导水管远离药水箱的一端贯穿搅拌箱并延伸至搅拌箱的内腔。