[发明专利]一种具有自动对行功能的油莎豆智能行间除草机

权利要求书

1.一种具有自动对行功能的油莎豆智能行间除草机，包括箱体（1）和搅拌箱（2），所述箱体（1）的上侧壁与搅拌箱（2）的下侧壁固定连接，所述箱体（1）内腔的上侧壁和下侧壁之间固定连接有第一电机（3），所述第一电机（3）的输出端通过联轴器固定连接有第一转动杆（4），所述第一转动杆（4）远离第一电机（3）的一端通过轴承与箱体（1）内腔的左侧壁转动连接，所述第一转动杆（4）的表面固定连接有第一皮带轮（5），所述箱体（1）下侧壁的两侧均固定连接有支撑板（6），所述支撑板（6）的下侧壁通过轴承转动连接有第二转动杆（7），所述第二转动杆（7）的表面固定连接有第二皮带轮（8），所述第二皮带轮（8）的表面通过皮带（9）与第一皮带轮（5）的表面传动连接，所述第二转动杆（7）的两端均固定连接有滚轮（10），所述搅拌箱（2）的顶部固定连接有第二电机（11），并且第二电机（11）的输出端通过联轴器固定连接有搅拌杆（12），并且搅拌杆（12）的底端贯穿搅拌箱（2）并延伸至箱体（1）的内腔，所述搅拌杆（12）延伸至搅拌箱（2）内腔的底端与搅拌箱（2）内腔的下侧壁转动连接，所述搅拌杆（12）的表面固定连接有搅拌棒（13），所述搅拌箱（2）内腔的上侧壁与下侧壁之间固定连接有过滤网板（14），所述箱体（1）的上侧壁且位于搅拌箱（2）的左侧壁固定连接有第三电机（15），所述第三电机（15）的输出端通过联轴器固定连接有第三转动杆（16），所述第三转动杆（16）的底端贯穿箱体（1）并延伸至箱体（1）的底部，所述第三转动杆（16）延伸至箱体（1）底部的底端固定连接有除草刀组（17），所述箱体（1）的上侧壁且位于第三电机（15）的左侧壁固定连接有中央处理器（18），所述箱体（1）的上侧壁且位于中央处理器（18）的左侧壁固定连接有药水箱（19），所述箱体（1）的上侧壁且位于中央处理器（18）的一侧固定连接有红外线传感器（20），所述箱体（1）的上侧壁且位于中央处理器（18）的另一侧固定连接有控制箱（21），所述药水箱（19）的上侧壁连通有导水管（22），所述导水管（22）远离药水箱（19）的一端贯穿搅拌箱（2）并延伸至搅拌箱（2）的内腔，所述箱体（1）的下侧壁固定连接有喷头（23），所述箱体（1）的下侧壁且位于喷头（23）的一侧固定连接有导向轮（24），所述箱体（1）的右侧壁通过连接块固定连接有推杆（25），所述红外线传感器（20）的输出端和数据比较器（26）的输入端连接，所述数据比较器（26）的输出端和信息采集模块（27）的输入端连接，所述信息采集模块（27）的输出端和中央处理器（18）的输入端连接，所述中央处理器（18）的输出端分别与数据比较器（26）、第一电机（3）、第二电机（11）、第三电机（15）和导向轮（24）的输入端连接，所述控制箱（21）的输出端与中央处理器（18）的输入端连接，所述控制箱（21）、红外线传感器（20）和中央处理器（18）的输入端均与电源模块（28）的输出端电性连接，所述信息采集模块（27）包括位移传感器（29）、左角度传感器（30）和右角度传感器（31），其特征在于：所述除草刀组（17）由铲草刀安装盘（32）和4片铲草刀（33）组成，每片铲草刀（33）的形状均相同，其形状为变异的空间马鞍面的一部分，在笛卡尔右手坐标系下经过空间点（4.96,0,0），其曲面方程式在笛卡尔右手坐标系下为：

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所述铲草刀（33）入土侧的刃口形状为仿农田害虫二点委夜蛾[Athetis lepigone (Moschler）]的口器外缘轮廓曲线设计，铲草刀（33）自安装端沿径向的第1段刃口形状在笛卡尔右手坐标系下的空间曲线方程为：

铲草刀（33）自安装端沿径向的第2段刃口形状在笛卡尔右手坐标系下的空间曲线方程为：

铲草刀（33）自安装端沿径向的第3段刃口形状在笛卡尔右手坐标系下的空间曲线方程为：

铲草刀（33）自安装端沿径向的第4段刃口形状在笛卡尔右手坐标系下的空间曲线方程为：

铲草刀（33）自安装端沿径向的第5段刃口形状在笛卡尔右手坐标系下的空间曲线方程为：

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