[发明专利]一种基于大数据的物流车辆车载导航系统

权利要求书

1.一种基于大数据的物流车辆车载导航系统，其特征在于，包括GPS导航模块、数据采集模块、数据分析模块、控制器、提醒模块、语音报读模块、油量监测模块、管理模块、显示模块和行为监控模块；

所述GPS导航模块用于获取物流运送的起点和终点后规划出导航路径，并将导航路径发送至显示模块进行数据导航；

所述GPS导航模块与数据采集模块通信连接，所述数据采集模块用于采集行车时的车辆数据，并将车辆数据传输至数据分析模块，所述车辆数据包括行驶方向、行驶速度和车辆的实时位置；

所述数据分析模块用于接收车辆数据并对车辆数据进行分析，得到车辆的偏离值并将偏离值发送至控制器；

所述控制器用于将偏离值与标准偏离阈值相比较；若偏离值大于标准偏离阈值且偏离值大于标准偏离阈值的时长超过标准时长阈值时，则控制器驱动提醒模块发出提醒信号，所述提醒模块用于将提醒信号发送至语音报读模块，所述语音报读模块用于在接收提醒信号时语音报读“当前路线已偏离，请重新规划”；所述油量监测模块用于对车辆的油量进行实时监测；

所述油量监测模块用于将加油信号传输至管理模块，所述管理模块用于接收加油信号并分配对应的加油站进行加油；

所述行为监控模块用于对行车过程中驾驶人员的情况进行实时录制，获取到驾驶人员的实时视频信息，并对实时视频信息作出分析；

所述行为监控模块用于将安全熄火指令传输至控制器，所述控制器远程控制车辆断油，并根据车速和路况智能执行安全熄火指令，靠边停车。

2.根据权利要求1所述的一种基于大数据的物流车辆车载导航系统，其特征在于，所述数据分析模块的具体分析步骤为：

步骤一：获取车辆的偏离角度并标记G1；具体包括：

S11：将车辆的起点位置作为坐标原点，建立平面二维坐标系；

S12：将导航路径上车辆实时位置附近的三个点标记为(X0，Y0)、(X1，Y1)和(X2，Y2)；求出经过三点的圆弧轨迹；若三点在同一直线上，则经过三点的圆弧轨迹即为该直线；

S13：获取得到此轨迹的切线；将该切线方向与车辆的行驶方向进行角度差计算得到车辆的偏离角度；当圆弧轨迹为直线时，则轨迹的切线即为该直线；

步骤二：获取车辆的行驶速度并标记为G2；

步骤三：获取车辆的偏离距离并标记为G3；具体包括：

S31：获取车辆实时位置的坐标并标记为(X3，Y3)；将点(X3，Y3)标记为验证点；

S32：获取导航路径中与车辆实时位置对应的参考点；

参考点的获取准则为：获取导航路径中与点(X3，Y3)若干不重合的对应点，计算对应点与参考点的距离，将最近距离的对应点标记为参考点；将参考点的坐标标记为(X4，Y4)；

S33：利用公式获取得到偏离距离G3；

步骤四：将偏离角度、行驶速度和偏离距离进行归一化处理并取其数值；利用公式G4＝G1×a1+G2×a2+G3×a3获取得到车辆的偏离值G4，其中a1、a2、a3均为系数因子。

3.根据权利要求1所述的一种基于大数据的物流车辆车载导航系统，其特征在于，所述油量监测模块的具体监测步骤如下：

P1：获取车辆的当前油量，并将当前油量标记为L1；

P2：将当前油量L1与标准油量阈值行比较；

若L1≤标准油量阈值，则处于待验证状态；

P3：当处于待验证状态时，获取物流车辆的实时位置和规划路径的终点位置；计算规划路径中实时位置与终点位置之间的路径长度，并标记为剩余路径长度L2；

P3：获取车辆的行驶速度G2；

获取车辆维持当前行驶速度的油量消耗值并标记为H1；利用公式L3＝G2×L1/H1获取得到车辆当前油量所能行驶的距离L3；

P4：将剩余路径长度L2与车辆当前油量所能行驶的距离L3相比对；

若L3＞L2，则正常行驶；

若L3≤L2，则生成加油信号。