[发明专利]一种汽车全向移车装置及方法

说明书

本发明提供了一种汽车全向移车装置及方法，涉及汽车辅助设备技术领域。该汽车全向移车装置，包括车架、转向驱动单元、升降单元和电池组。本发明的一种汽车全向移车装置，设计巧妙，重量轻便，便于携带；在汽车停车位置不当时，可以方便地将汽车朝任意方向移动，将汽车移动至合适位置停放，操作简单，省时省力；本发明的一种汽车全向移车方法，通过应用本发明的一种汽车全向移车装置，可以简单、方便地将汽车朝任意方向移动，并将汽车移动至合适位置停放。

技术领域

本发明涉及汽车辅助设备技术领域，具体地说是涉及一种汽车全向移车装置及方法。

背景技术

随着经济发展及人民生活水平的提高，汽车保有量越来越大，停车位也越来越紧张。无论是社会停车场、公司驻地还是住宅小区，经常有司机不遵守规定随便停车，一辆车占用两个车位、阻挡道路影响车辆正常进出的现象时有发生，甚至在发生火情等紧急情况时救援车辆也难以通过。为了解决上述问题，有必要提供一种轻便、小型的汽车全向移车装置，以便在有汽车停车位置不当时，将汽车移动至合适位置停放。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车全向移车装置及方法，可以方便地将汽车移动至合适位置停放，操作简单，省时省力。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术解决方案如下：

一种汽车全向移车装置，包括车架、转向驱动单元、升降单元和电池组；

所述车架包括四个机座、四根内杆和锁定机构；

每个机座上设置有两根外杆套，两根外杆套之间呈垂直布置，内杆的两端分别插接于相邻机座上的外杆套内，所述内杆插入外杆套内设定长度后，内杆与外杆套之间可经锁定机构锁定，四个机座、八根外杆套及四根内杆呈矩形布置，所述机座位于矩形四个角的位置，所述机座的下方设置有转动套管；

所述转向驱动单元包括支承转轴、轮轴、滚轮、第一锥齿轮、双联锥齿轮、电动机、第二锥齿轮、舵机、曲柄和摇臂；

支承转轴沿竖直方向布置，支承转轴的上端转动连接于转动套管内，支承转轴的下端设置有轴套，轴套沿水平方向布置，所述轴套内转动连接轮轴，轮轴的至少一端装配滚轮，所述轮轴上装配第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与轮轴同轴布置；

双联锥齿轮的上端设置上锥齿轮，双联锥齿轮的下端设置下锥齿轮，上锥齿轮与下锥齿轮同轴布置，双联锥齿轮的轴心位置开设上下贯通的转动腔，所述支承转轴穿过转动腔，支承转轴与转动腔之间留有间隙；

电动机设置于机座的下方位置，电动机的转轴装配第二锥齿轮，第二锥齿轮啮合连接上锥齿轮，下锥齿轮啮合连接第一锥齿轮；

舵机设置于机座的下方位置，舵机的驱动端装配曲柄的一端，曲柄的另一端铰接连杆的一端，连杆的另一端铰接摇臂的一端，摇臂的另一端装配支承转轴，所述曲柄与所述摇臂平行布置；

所述升降单元包括动力源和升降机构，动力源动力连接升降机构，所述动力源设置于其中一根内杆的下方位置，所述升降机构设置于每个机座的上方位置；

所述电池组设置于机座上，电池组分别电连接电动机和舵机。

优选的，所述动力源设置为气泵，所述升降机构设置为橡胶包，气泵经输气管路连接各个橡胶包，所述气泵经输气管路向橡胶包输入高压气体，橡胶包沿竖直方向膨胀。

优选的，所述橡胶包的侧壁圆周方向设置有若干个钢丝圈。

优选的，所述动力源设置为液压泵，所述升降机构设置为液压缸，液压泵经液压管路连接各个液压缸，所述液压泵经液压管路向液压缸输入液压介质，液压缸沿竖直方向伸缩。

优选的，汽车全向移车装置还包括遥控器和遥控接收控制器，遥控器信号连接遥控接收控制器，所述遥控接收控制器设置于机座内部，所述遥控接收控制器分别信号连接电动机、舵机和动力源。