[发明专利]一种电机线圈自动绕线设备及绕线方法

说明书

本发明属于绕线设备技术领域，具体的说是一种电机线圈自动绕线设备及绕线方法，包括机架和放线盘；机架一侧通过支架固连有壳体，壳体底部固连有气缸，气缸的活塞杆顶部设有夹板，夹板上靠近活塞杆的一侧开设有一号滑孔，活塞杆端部套入一号滑孔并与一号滑孔滑动密封连接；壳体顶部与夹板对应位置通过支架固连有顶板，一号滑孔远离放线盘的一侧连通有滑筒，滑筒中滑动连接有推杆，推杆端部通过拨叉连接有环形的夹紧单元；本发明通过气缸推动夹板向上滑动并夹紧漆包线，之后推动夹紧单元张拉漆包线，使得漆包线校直并拉伸产生塑性形变，使得漆包线冷拔后硬度增加，进一步提高绕线设备的生产效率。

技术领域

本发明属于绕线设备技术领域，具体的说是一种电机线圈自动绕线设备及绕线方法。

背景技术

在电机线圈的制造过程中，一般通过人工操作绕线机进行绕线。然而人工操作效率低、耗时长、工作枯燥重复且产品质量受工人操作熟练度的影响，尤其是人工对绕线匝数进行计数时，由于绕线时电机需要不间断的正转反转，人工记数经常发生错误，严重影响生产效率。

现有技术中也出现了一些关于绕线设备的技术方案，如申请号为2018113502574的一项中国专利公开了一种电机线圈自动绕线设备及绕线方法，包括线圈架、进线机构、机架、夹断机构和绕线机构；绕线机构包括夹持、绕制铜线的绕线装置和用于夹紧、转动绕线模的绕线模固定装置；绕线装置包括绕线机械臂、旋转轮、升降模块和平移模块；绕线模固定装置包括旋转电机、轴承、二号旋转连接组件、线圈套筒和锁紧机构。本发明中利用绕线装置中绕线机械臂的升降以及绕线模固定装置的旋转往复来进行绕线，将绕线的步骤简化成两个单一的往复过程，有效地提高了生产效率。

还如申请号为2012206905812的一项中国专利公开了一种导线校直器，包括平行设置的安装板和活动板，安装板直线等距设置有若干个固定滑轮，活动板上直线等距设置有若干个活动滑轮，活动滑轮相对固定滑轮间隔设置，固定滑轮和活动滑轮周面设置有与导线宽度相适配的校直槽，活动板可相对固定滑轮靠近及远离的滑移，活动板上设置有距离调节机构和临时开启机构，临时开启机构包括活动板开启机构和辅助活动板开启的活动板复位机构，活动板开启机构包括凸轮，凸轮的周面与活动板相对固定滑轮的另一侧面相贴合，活动板与凸轮贴合的侧面为曲面，凸轮可相对安装板周向旋转。采用上述方案，本实用新型提供一种压紧均匀、结构合理的导线校直器。

但现有技术中通过将放线盘中的漆包线引出后，通过张拉单元施加预紧力之后，通过绕线单元对定子线圈架进行绕线作业，但从放线盘引出的漆包线呈自由弯曲状态，进而使得漆包线难以快速的对齐和穿入引线孔和张拉单元，造成穿线效率底下，影响放线盘更换之后的绕线效率。

为此，本发明提供一种电机线圈自动绕线设备及绕线方法。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决现有技术中通过将放线盘中的漆包线引出后，通过张拉单元施加预紧力之后，通过绕线单元对定子线圈架进行绕线作业，但从放线盘引出的漆包线呈自由弯曲状态，进而使得漆包线难以快速的对齐和穿入引线孔和张拉单元，造成穿线效率底下，影响放线盘更换之后的绕线效率的问题，本发明提出的一种电机线圈自动绕线设备及绕线方法。