[发明专利]一种电机线圈自动绕线设备及绕线方法

权利要求书

1.一种电机线圈自动绕线设备，其特征在于：包括机架(1)和放线盘(11)；所述放线盘(11)转动连接在机架(1)一侧，机架(1)另一侧转动连接有定子线圈架(12)，定子线圈架(12)一侧设有绕线单元；所述机架(1)一侧通过第一支架固连有壳体(13)，壳体(13)底部固连有气缸(14)，气缸(14)的活塞杆(15)顶部设有夹板(16)，夹板(16)上靠近活塞杆(15)的一侧开设有一号滑孔(17)，活塞杆(15)端部套入一号滑孔(17)并与一号滑孔(17)滑动密封连接；所述壳体(13)顶部与夹板(16)对应位置通过第二支架固连有顶板(18)，一号滑孔(17)远离放线盘(11)的一侧连通有滑筒(2)，滑筒(2)中滑动连接有推杆(21)，推杆(21)端部通过拨叉(22)连接有环形的夹紧单元(3)，夹紧单元(3)嵌入拨叉(22)远离推杆(21)一侧的环形槽(23)中；所述夹紧单元(3)远离滑筒(2)一侧的壳体(13)内转动连接有一对驱动轮(24)。

2.根据权利要求1所述的一种电机线圈自动绕线设备，其特征在于：所述夹紧单元(3)包括滑环(31)和楔形块(32)；所述滑环(31)远离拨叉(22)的一侧开设有锥形孔(33)，楔形块(32)圆周均布在锥形孔(33)内周并与锥形孔(33)滑动连接；所述滑环(31)外周固连有外齿圈(34)，拨叉(22)上与外齿圈(34)对应位置固连有驱动电机(35)，驱动电机(35)输出轴固连的齿轮(36)与外齿圈(34)啮合。

3.根据权利要求2所述的一种电机线圈自动绕线设备，其特征在于：所述滑筒(2)一侧通过第三支架转动连接有导轮(4)，壳体(13)顶部通过支座(41)滑动连接有切刀(42)，切刀(42)一侧固连有突起(43)；所述支座(41)上水平开设的二号滑孔(44)中滑动连接有滑塞(45)，滑塞(45)卡住突起(43)底部；所述滑塞(45)与二号滑孔(44)底部之间固连有压簧；所述拨叉(22)靠近滑筒(2)的一侧通过拉簧(46)固连有拉绳(47)，拉绳(47)绕过导轮(4)后与切刀(42)上的固定销(48)固连；所述壳体(13)内与切刀(42)对应位置固连有刀座(49)。

4.根据权利要求3所述的一种电机线圈自动绕线设备，其特征在于：所述滑环(31)一侧与锥形孔(33)对应位置圆周均布一组一号孔(5)，一号孔(5)中滑动连接有顶杆(51)，顶杆(51)一端贯穿一号孔(5)并与楔形块(32)接触，顶杆(51)另一端延伸至一号孔(5)外部；所述切刀(42)下滑后抵住顶杆(51)。

5.根据权利要求4所述的一种电机线圈自动绕线设备，其特征在于：所述楔形块(32)靠近滑环(31)中心的一侧开设的空腔(52)中设有卡板(53)，卡板(53)中部通过转销(54)与空腔(52)内壁铰接；所述卡板(53)位于转销(54)靠近空腔(52)内一侧的长度大于另一侧。

6.根据权利要求5所述的一种电机线圈自动绕线设备，其特征在于：所述空腔(52)内靠近滑环(31)的一侧固连有电磁铁(55)，电磁铁(55)通过控制器连接电源；所述刀座(49)上与固定销(48)对应位置固连有行程开关，行程开关通过控制器连接电源。

7.根据权利要求6所述的一种电机线圈自动绕线设备，其特征在于：所述卡板(53)远离空腔(52)的一侧固连有弧形板(56)，弧形板(56)远离卡板(53)的一侧均布一组防滑纹(57)，防滑纹(57)中部固连有尖刺(58)；所述卡板(53)远离电磁铁(55)的一侧固连有蝶形囊(59)，蝶形囊(59)与卡板(53)内开设的通气孔(6)连通，通气孔(6)一端贯穿尖刺(58)。

8.一种电机线圈绕线方法，该绕线方法用于权利要求 1-7任意一项所述的电机线圈自动绕线设备，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将放线盘(11)上缠绕的漆包线引出后穿过夹板(16)与顶板(18)之间，之后穿过夹紧单元(3)，漆包线被夹紧单元(3)夹紧后向气缸(14)内充气，之后气缸(14)推动活塞杆(15)滑出，活塞杆(15)带动夹板(16)夹紧漆包线，同时推杆(21)带动夹紧单元张拉漆包线，制得漆包线张紧并伸长绷直；

S2、通过推杆(21)顶出拨叉(22)时，驱动电机(35)带动滑环(31)旋转，对漆包线进行扭转；

S3、当推杆(21)完全绷直之后，通过拉绳(47)拉动切刀(42)，切刀(42)上的突起(43)划过滑塞(45)之后快速向下滑动，之后通过切刀(42)快速切断漆包线，去除夹紧单元(3)对漆包线夹持过的变形部位；

S4、将校直后的漆包线一侧穿过驱动之后穿过绕线单元，之后通过绕线单元完成定子线圈架(12)的绕线作业。