[发明专利]磁极初始位置辨识的方法、装置、存储介质及设备

说明书

本申请实施例提供了一种磁极初始位置辨识的方法、装置、存储介质及设备。该磁极初始位置辨识的方法包括：S1、按照预设角度序列获取电机转子初始位置角度偏差的假定角度；S2、获取速度指令；S3、记录电机转动参数；S4、根据所述电机转动参数计算电机转子的初始位置角度偏差初始实际值；S5、根据所述电机转子的初始位置角度偏差初始实际值计算最大电流值，根据所述电机转子的初始位置角度偏差初始实际值和最大电流值得到电机转子的初始位置角度偏差最终实际值。本申请实施例提供的磁极初始位置辨识的方法、装置、存储介质及设备具有快速、准确获取电机转子的初始位置角度偏差值的技术效果。

技术领域

本申请涉及永磁同步电机技术领域，具体而言，涉及一种磁极初始位置辨识的方法、装置、存储介质及设备。

背景技术

在伺服控制系统中，对电机的高性能控制依赖于精确的转子位置，而获取转子初始位置则是电机顺利起动的前提，若无法准确检测转子初始位置，则无法正确选择合适的电压空间矢量，就可能造成电机过流或发生反转，驱动器寻找电机转子电角度0点的过程叫做寻相。定位法进行初始位置辨识，简单有效。

目前的定位法初始位置辨识，容易造成固定的位置偏差，导致初始位置不准确。

针对上述问题，目前尚未有有效的技术解决方案。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种磁极初始位置辨识的方法、装置、存储介质及设备，可以快速确认电机转子的电角度。

第一方面，本申请实施例提供一种磁极初始位置辨识的方法，其中，包括以下步骤：

S1、按照预设角度序列获取电机转子初始位置角度偏差的假定角度，所述预设角度序列为：0°、45°、90°、135°、180°、225°、270°、315°；

S2、获取速度指令，根据所述速度指令在当前假定角度的情况下驱动电机转动，进行测试；

S3、记录电机转动参数，所述电机转动参数包括电机出现反转时的假定角度及其顺序，所述电机转动参数还包括按照所述预设角度序列完成对电机测试后电机出现反转的次数；

S4、根据所述电机转动参数计算电机转子的初始位置角度偏差初始实际值；

S5、根据所述电机转子的初始位置角度偏差初始实际值计算第一最大电流值和第二最大电流值，根据所述电机转子的初始位置角度偏差初始实际值、第一最大电流值和第二最大电流值对所述电机转子的初始位置角度偏差初始实际值进行精算，得到电机转子的初始位置角度偏差最终实际值。

可选地，在本申请实施例的磁极初始位置辨识的方法中，所述步骤S3步骤包括：

S31、判断电机转子在当前假定角度的情况下是否发生反转；

S32、若电机转子发生反转，则记录当前假定角度和该当前假定角度对应的顺序，并且电机出现反转的次数加1；

S33、若电机转子没有发生反转，则按照预设角度序列获取下一假定角度，继续执行步骤S31，直到预设角度序列中的所有预设角度测试完成。

可选地，在本申请实施例的永磁同步电机初始位置辨识方法中，所述步骤S4步骤包括：

S41、根据所述电机转动参数计算过渡参数L0；

S42、根据所述过渡参数L0计算电机转子的初始位置角度偏差初始实际值。

可选地，在本申请实施例的磁极初始位置辨识的方法中，所述步骤S41步骤具体为：

若电机出现反转的次数大于5或小于等于2，则输出辨识错误结果；