[发明专利]基于铁路北斗/GNSS连续运行基准站的控制测量方法

权利要求书

1.基于铁路北斗/GNSS连续运行基准站的控制测量方法，其特征在于：

所述方法包括以下步骤：

步骤一：在铁路勘测设计初测阶段，沿着设计的铁路方案中线建立BDS/GNSS连续运行参考站；

所述步骤一中，沿着设计的铁路方案中线按照20-30公里间距建立BDS/GNSS连续运行参考站，BDS/GNSS连续运行参考站距离铁路中线距离不大于5公里，替代传统精密测量控制网CP0点；BDS/GNSS连续运行参考站观测墩采用可拆卸重复使用的屋顶观测墩，采用市电+太阳能+蓄电池组合供电方式，网络传输就近利用运营商提供普通宽带服务或者在接收机内置4G/5G移动通讯卡；BDS/GNSS连续运行参考站站点接收机和天线能接收多卫星系统多频点信号，数据采样间隔为1秒，原始观测数据包含伪距、载波相位、多普勒频移、载噪比、导航电文；

步骤二：BDS/GNSS连续运行参考站站点与国家平面B级点及国家二等以上高等级水准点进行联测，获取BDS/GNSS连续运行参考站站点CGCS2000平面坐标和正常高；

所述步骤二中，若铁路沿线区域有似大地水准面精化模型，则由BDS/GNSS连续运行参考站网提供的网络RTK测量直接得到正常高，直接用于铁路工程测量；若铁路沿线区域未进行似大地水准面精化，则沿线按照2公里间距布设水准点并进行水准线路测量，与国家二等以上高等级水准点进行高程联测，获得每个水准点的高程；利用不少于3个线路水准点的高程成果，进行高程校正后实现网络RTK在初测、定测中的厘米级应用，包括航空摄影平台、地形图测绘、工点图测绘、钻孔放样、像空点测量、无人机平台作业定位及车辆机具动态定位；

步骤三：BDS/GNSS连续运行参考站站点与IGS站及邻近的国家连续运行参考站网联合解算，动态更新三维地心坐标，作为其它事后高精度定位需求提供动态空间基准；

步骤四：在铁路勘测设计定测完成后，全线完成高程控制网水准测量工作；

所述步骤四中，对于初测阶段建立的BDS/GNSS连续运行参考站，如果站点间距及距离线路的距离不满足要求，重新调整或增加BDS/GNSS连续运行参考站点位及线路水准点位；重点控制性工程在确定的线路方案中重要工点附近进行BDS/GNSS连续运行参考站加密；

步骤五：施工图设计完成后，施工单位进场，利用带状BDS/GNSS连续运行参考站网络进行铁路用地红线测量、营地建设、施工道路放样、铁路线下工程施工放样一系列的工作；

步骤六：施工及运营期间，由BDS/GNSS连续运行参考站站网提供的网络RTK测量精度不能满足应用需求需要采用全站仪边角测量方法时，在局部区域采用BDS/GNSS静态观测的方法加密用于全站仪定向的控制点。

2.根据权利要求1所述的基于铁路北斗/GNSS连续运行基准站的控制测量方法，其特征在于：

步骤六中，需要加密控制点的位置包括隧道洞口导线测量进洞联系边、桥梁部分结构精细放样、轨道结构施工放样及精调CPⅢ网起算点、变形监测基准点的高精度应用场景；利用BDS/GNSS连续运行参考站网络提供的2个及以上BDS/GNSS连续运行参考站观测数据，组成静态相对定位观测网；以邻近BDS/GNSS连续运行参考站坐标为约束基准进行网平差，计算控制点坐标成果。

3.根据权利要求2所述的基于铁路北斗/GNSS连续运行基准站的控制测量方法，其特征在于：

所述方法中，加密控制点的数据采样间隔设置为1秒；加密控制点与周边邻近BDS/GNSS连续运行参考站距离为10～15公里时，延长观测时段长度，观测时段长度不低于300分钟；加密控制点与周边邻近BDS/GNSS连续运行参考站距离小于10公里时，观测时段长度不低于120分钟；采用点观测模式时，不同点间不进行重复基线、同步环和异步环的数据检验。

4.根据权利要求3所述的基于铁路北斗/GNSS连续运行基准站的控制测量方法，其特征在于：

所述方法中，隧道洞口联系边平面控制网测量时，每个洞口平面控制点不少于3个，点位采用强制观测墩形式；洞外平面控制网点一次性布设完成并一次性完成测量；向洞内传递方向的洞外联系边长度大于500m，困难时不短于300m，最大俯仰角不大于5°。