[发明专利]一种目标检测方法、装置、设备及介质在审
| 申请号: | 202110095548.9 | 申请日: | 2021-01-25 |
| 公开(公告)号: | CN112883809A | 公开(公告)日: | 2021-06-01 |
| 发明(设计)人: | 唐晨 | 申请(专利权)人: | 浙江大华技术股份有限公司 |
| 主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人: | 潘平 |
| 地址: | 310053 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 目标 检测 方法 装置 设备 介质 | ||
本申请涉及计算机技术领域,具体涉及安防监控领域,提供一种目标检测方法、装置、设备及介质,用于解决检测疑似感染者的准确性不高的问题。该方法应用于目标检测系统中,目标检测系统包括雷达和摄像头,该方法包括:根据第一用户的实时图像确定第一用户相对于雷达的第一位置信息,并探测在第一用户的预设距离范围内的第二用户相对于雷达的第二位置信息,结合第一位置信息和第二位置信息可以准确地确定第一用户与第二用户之间的距离,若该距离小于距离阈值,则将第二用户标记为疑似用户,并采集第二用户的人脸图像,从而解决检测疑似感染者的准确性不高的问题。
技术领域
本申请涉及计算机技术领域,具体涉及安防监控领域,提供一种目标检测方法、装置、设备及介质。
背景技术
用户之间保持安全距离是保证公共卫生安全的重要途径。相反,对于某些传染性病来说,如果某个用户与感染者之间的距离小于安全距离,那么该用户被传染的可能性极大。在高密度人群的场合,例如车站或机场等,如何检测与感染者之间的距离小于安全距离的疑似感染者,以及获取该疑似感染者的信息,对后续追踪疑似感染者具有重要意义。
目前,主要是通过摄像头采集的图像,利用图像检测各个用户之间的距离,然而由于各种外部因素干扰,可能导致拍摄的图像质量较差,进而会影响检测疑似感染者结果的准确性。
发明内容
本申请实施例提供一种目标检测方法、装置、设备及介质,用于解决检测疑似感染者的准确性不高的问题。
第一方面,本发明实施例提供一种目标检测方法,应用于目标检测系统中,所述目标检测系统包括雷达和摄像头,所述方法包括:
若当前采集画面中存在与目标人脸图像匹配的第一用户的人脸图像,则采集所述第一用户的实时图像,其中,所述目标人脸图像对应的用户是标记为体征异常的异常用户;
根据所述实时图像,确定所述第一用户相对于所述雷达的第一位置信息;
若所述第一用户的预设距离范围内存在第二用户,则通过所述雷达探测所述第二用户相对于所述雷达的第二位置信息;
根据所述第一位置信息和所述第二位置信息,确定所述第一用户与所述第二用户的距离;
若确定所述距离小于距离阈值,则将所述第二用户标记为疑似用户,并通过所述摄像头采集所述第二用户的人脸图像,其中,所述疑似用户为体征可能异常的用户。
本申请实施例中,根据体征异常的异常用户的实时图像,确定异常用户相对于雷达的第一位置信息,再通过雷达探测在异常用户的预设距离范围内的第二用户相对于雷达的第二位置信息,可以减小外界因素的干扰,从而准确地获取异常用户与第二用户之间的距离,提高距离检测结果的准确性。且,本申请实施例中,在确定异常用户与第二用户之间的距离小于距离阈值之后,将第二用户标记为体征可能异常的疑似用户,从而准确地检测出与异常用户之间的距离小于距离阈值的疑似用户,并采集疑似用户的人脸图像,后续可以根据疑似用户的人脸图像快速获取疑似用户的其他信息,方便后期继续追踪疑似用户。
在一种可能的实施例中,在当前采集画面中存在与目标人脸图像匹配的第一用户的人脸图像时,采集所述第一用户的实时图像之前,还包括:
从识别设备获取目标人脸图像,其中,所述目标人脸图像是所述识别设备在确定体征异常的用户之后发送的。
本申请实施例中,可以直接从识别设备获取体征异常的异常用户的目标人脸图像,方便后续根据目标人脸图像与当前采集画面中的人脸图像进行快速匹配,从而快速锁定当前采集画面中的异常用户。
在一种可能的实施例中,根据所述实时图像,确定所述第一用户相对于所述雷达的第一位置信息,包括:
确定所述第一用户的人脸区域在第一坐标系中的第一位置点,其中,所述第一坐标系是以所述摄像头为参考点建立的坐标系;
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