[发明专利]一种目标检测方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种目标检测方法，其特征在于，应用于目标检测系统中，所述目标检测系统包括雷达和摄像头，所述方法包括：

若当前采集画面中存在与目标人脸图像匹配的第一用户的人脸图像，则采集所述第一用户的实时图像，其中，所述目标人脸图像对应的用户是标记为体征异常的异常用户；

根据所述实时图像，确定所述第一用户相对于所述雷达的第一位置信息；

若所述第一用户的预设距离范围内存在第二用户，则通过所述雷达探测所述第二用户相对于所述雷达的第二位置信息；

根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定所述第一用户与所述第二用户之间的距离；

若确定所述距离小于距离阈值，则将所述第二用户标记为疑似用户，并通过所述摄像头采集所述第二用户的人脸图像，其中，所述疑似用户为体征可能异常的用户。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在当前采集画面中存在与目标人脸图像匹配的第一用户的人脸图像时，采集所述第一用户的实时图像之前，还包括：

从识别设备获取目标人脸图像，其中，所述目标人脸图像是所述识别设备在确定体征异常的用户之后发送的。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据所述实时图像，确定所述第一用户相对于所述雷达的第一位置信息，包括：

确定所述第一用户的人脸区域在第一坐标系中的第一位置点，其中，所述第一坐标系是以所述摄像头为参考点建立的坐标系；

根据所述第一坐标系和第二坐标系之间的坐标转换关系，获得所述第一位置点在所述第二坐标系中的第二位置点，以确定所述第一用户相对于所述雷达的第一位置信息，其中，所述第二坐标系是以所述雷达为参考点建立的坐标系。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二位置点包括所述第一用户与所述雷达之间的第一距离、第一仰角和第一方位角；通过所述雷达探测所述第二用户相对于所述雷达的第二位置信息，包括：

通过所述雷达探测所述第二用户与所述雷达之间的第二距离、第二仰角和第二方位角；

根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定所述第一用户与所述第二用户之间的距离，包括：

根据所述第一方位角和所述第二方位角，获得所述第二位置点与第二用户对应的第三位置点之间的夹角，其中，所述第三位置点为所述第二用户在所述第二坐标系中的位置点；

根据所述第一距离、所述第二距离、所述第一仰角、所述第二仰角和所述夹角，确定所述第一用户与所述第二用户之间的距离。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述第二用户包括多个时，若确定所述距离小于距离阈值，则将所述第二用户标记为疑似用户，包括：

若多个第二用户中至少一个第二用户对应的距离小于距离阈值，则将所述至少一个第二用户中每个第二用户均标记为疑似用户。

6.如权利要求1或2或5所述的方法，其特征在于，在若确定所述距离小于距离阈值，则将所述第二用户标记为疑似用户之后，还包括：

若确定所述第二用户的体征异常，则将所述第二用户标记为异常用户。

7.一种目标检测装置，其特征在于，所述目标检测装置设置于目标检测系统中，所述目标检测系统包括雷达和摄像头，所述目标检测装置包括：

采集模块，用于若当前采集画面中存在与目标人脸图像匹配的第一用户的人脸图像，则采集所述第一用户的实时图像，其中，所述目标人脸图像对应的用户为标记为体征异常的异常用户；

确定模块，用于根据所述实时图像，确定所述第一用户相对于所述雷达的第一位置信息；

探测模块，用于若所述第一用户的预设距离范围内存在第二用户，则通过所述雷达探测所述第二用户相对于所述雷达的第二位置信息；

所述确定模块，还用于根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定所述第一用户与所述第二用户之间的距离；

标记模块，用于若确定所述距离小于距离阈值，则将所述第二用户标记为疑似用户；

所述采集模块，还用于采集所述第二用户的人脸图像，其中，所述疑似用户为体征可能异常的用户。