[发明专利]一种具有雷达地形勘探功能的无人机

说明书

本发明属于无人机技术领域，尤其是一种具有雷达地形勘探功能的无人机，针对雷达安装不便的问题，现提出以下方案，包括主体，所述主体外侧设有套圈，所述套圈外侧焊接有连接杆，所述连接杆顶端焊接有壳体，所述壳体外壁镶嵌有距离传感器，所述主体底部中部焊接有固定板，所述固定板下方设有安装板，所述固定板内部开设有滑槽，所述滑槽内部设有条形滑块，所述安装板顶部中部两侧焊接有L型插杆，所述滑槽一端和条形滑块一端之间焊接有阻尼杆，所述固定板外部一侧贯穿有螺栓，所述条形滑块底部开设有固定槽，两个所述固定槽一侧内壁均设有斜坡。本发明雷达的安装和拆卸步骤简单，操作方便快捷，省时省力，可进行驱鸟，具有避障功能。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种具有雷达地形勘探功能的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机目前在航拍、观察野生动物、监控传染病、测绘、影视拍摄、地形勘探等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。

现有的具有雷达地形勘探功能的无人机的雷达在安装时操作较为繁琐，需要对雷达进行拆卸时仍然操作不便，费时费力；且具有雷达地形勘探功能的无人机一般在山区林区使用较多，而这类区域鸟类较多，因此多有鸟类冲撞无人机导致无人机坠毁的，造成的经济损失较大；现有的具有雷达地形勘探功能的无人机不具有避障功能，在地形较为复杂的地区容易撞到障碍物导致坠毁。

发明内容

基于背景技术中提出的技术问题，本发明提出了一种具有雷达地形勘探功能的无人机。

本发明提出的一种具有雷达地形勘探功能的无人机，包括主体和雷达，所述主体的外侧顶部转动连接有套圈，所述套圈的外侧焊接有连接杆，所述连接杆水平设置，所述连接杆的顶端焊接有壳体，所述壳体呈半球形且内部中空，所述壳体的外壁中部镶嵌有距离传感器，所述主体的底部中部焊接有固定板，所述固定板的下方设有安装板，所述固定板的内部开设有滑槽，所述滑槽内部设有条形滑块，所述安装板的顶部中部两侧焊接有L型插杆，所述滑槽内部一端焊接有阻尼杆，所述阻尼杆水平设置，所述阻尼杆另一端和条形滑块的一端焊接，所述固定板外部远离阻尼杆一侧贯穿有螺栓，所述条形滑块的底部位于两个L型插杆的上方开设有固定槽，所述固定槽设有两个，两个所述固定槽的一侧内壁均设有斜坡，两个所述固定槽的内顶部分别和两个L型插杆的顶端相适配。

优选地，所述主体的外侧底部焊接有安装柱，所述安装柱水平设置，所述安装柱设有四个，四个所述安装柱在主体的底部外侧均匀分布。

优选地，四个所述安装柱的顶端均安装有螺旋桨，所述主体的底部两侧均安装有起落架。

优选地，所述主体的外侧顶部开设有环形卡槽，所述套圈的内壁中部焊接有卡环，所述卡环和环形卡槽相适配，所述卡环和环形卡槽转动连接。

优选地，所述连接杆设有三个，三个所述连接杆在套圈的外侧均匀分布，所述连接杆的长度大于安装柱的长度。

优选地，所述雷达安装于安装板的底部中部，所述安装板的底部一侧安装有信号接收天线，所述安装板的底部另一侧安装有信号发射天线。

优选地，所述信号接收天线和信号发射天线均竖直设置，所述雷达垂直朝下设置。

优选地，所述滑槽水平设置，所述条形滑块在滑槽内部水平设置且和滑槽滑动连接。

优选地，两个所述L型插杆均竖直设置，所述固定板的底部开设有与L型插杆顶端相适配的插孔，且插孔和滑槽连通。

优选地，所述螺栓通过螺纹和固定板连接，所述螺栓伸入滑槽内部，所述螺栓水平设置，所述螺栓另一端和条形滑块另一端抵接。

本发明中的有益效果为：